谐波传动机构柔轮的应力分布及寿命特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 柔轮疲劳寿命的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 柔轮建模及有限元分析 | 第16-27页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的工作原理 | 第16页 |
| 2.2 谐波减速器建模 | 第16-22页 |
| 2.2.1 柔轮模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 刚轮模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2.3 波发生器模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.3 有限元接触分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 单元选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 柔轮应力分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 模型的验证 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 结构参数对柔轮应力的敏感度分析 | 第27-44页 |
| 3.1 结构尺寸对柔轮应力的影响 | 第27-32页 |
| 3.1.1 筒长对柔轮应力的影响 | 第27-28页 |
| 3.1.2 壁厚对柔轮应力的影响 | 第28-30页 |
| 3.1.3 圆角半径对柔轮应力的影响 | 第30页 |
| 3.1.4 齿宽对柔轮应力的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.5 杯口前沿对柔轮应力的影响 | 第31-32页 |
| 3.2 位置精度对柔轮应力的影响 | 第32-43页 |
| 3.2.1 轴向相对位置对柔轮应力的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.2 同轴度对柔轮应力的影响 | 第34-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 柔轮的疲劳寿命分析 | 第44-53页 |
| 4.1 疲劳寿命理论 | 第44-46页 |
| 4.1.1 钢的疲劳寿命 | 第44页 |
| 4.1.2 金属疲劳的S-N曲线 | 第44-46页 |
| 4.2 尺寸参数对柔轮疲劳寿命的影响 | 第46-50页 |
| 4.2.1 筒长对柔轮疲劳寿命的影响 | 第46-47页 |
| 4.2.2 壁厚对柔轮疲劳寿命的影响 | 第47-48页 |
| 4.2.3 圆角半径对柔轮疲劳寿命的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.4 齿宽对柔轮疲劳寿命的影响 | 第49-50页 |
| 4.2.5 前沿对柔轮疲劳寿命的影响 | 第50页 |
| 4.3 位置精度对柔轮疲劳寿命的影响 | 第50-52页 |
| 4.3.1 不同相对位置对柔轮疲劳寿命的影响 | 第51页 |
| 4.3.2 不同同轴度对柔轮疲劳寿命的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
