| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 空间多飞行器轨道运动学与动力学研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 制导与控制算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 空间飞行器地面仿真方法研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 空间飞行器相对轨道运动理论 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.3 相对轨道动力学 | 第19-22页 |
| 2.3.1 相对轨道动力学方程的推导与化简 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相对轨道动力学方程分析 | 第20-22页 |
| 2.4 相对轨道动力学数学仿真 | 第22-26页 |
| 2.4.1 自然状态下的运动仿真 | 第22-23页 |
| 2.4.2 编队飞行的摄动分析 | 第23-24页 |
| 2.4.3 相对轨道运动控制 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 空间飞行器地面仿真系统设计与实现 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统总体方案设计概述 | 第27-28页 |
| 3.3 运动系统中缩比的确定 | 第28-32页 |
| 3.4 分布式系统通信方案设计 | 第32-34页 |
| 3.5 动力学仿真系统设计与实现 | 第34-41页 |
| 3.5.1 综合控制子系统 | 第35-36页 |
| 3.5.2 动力学仿真子系统 | 第36-40页 |
| 3.5.3 软硬件平台 | 第40-41页 |
| 3.6 地面监控综合系统设计与实现 | 第41-42页 |
| 3.6.1 指令生成与控制模块 | 第41页 |
| 3.6.2 数据接收及状态处理模块 | 第41-42页 |
| 3.6.3 数据显示与人机交互界面模块 | 第42页 |
| 3.6.4 数据保存与数据回放模块 | 第42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 空间飞行器地面仿真实验方案设计与验证 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 地面仿真实验方案设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 地面仿真验证的目的 | 第44-45页 |
| 4.2.2 地面仿真实验方案 | 第45页 |
| 4.2.3 地面仿真实验分类与举例 | 第45-47页 |
| 4.3 相对轨道机动分析与地面仿真验证 | 第47-58页 |
| 4.3.1 脉冲推力轨道机动 | 第47-52页 |
| 4.3.2 连续推力轨道机动 | 第52-55页 |
| 4.3.3 轨道机动地面仿真验证 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 半物理仿真系统超实时仿真方案研究 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 超实时仿真的概念及数学定义 | 第61-62页 |
| 5.2.1 超实时仿真的概念 | 第61页 |
| 5.2.2 仿真实时性的数学定义 | 第61-62页 |
| 5.3 超实时仿真的必要性以及研究现状 | 第62-63页 |
| 5.4 半物理仿真系统超实时仿真方案设计 | 第63-68页 |
| 5.4.1 运动模拟器指标要求 | 第63页 |
| 5.4.2 动力学与GNC导航计算流程 | 第63-65页 |
| 5.4.3 测量系统数据处理 | 第65-68页 |
| 5.4.4 关键点仿真 | 第68页 |
| 5.5 半物理仿真系统超实时仿真实验 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |