| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 星敏感器国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.1.1 星敏感器的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.1.2 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.1.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2 星图识别算法发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 星敏感器工作原理 | 第19-42页 |
| 2.1 坐标转换及星图模拟 | 第20-30页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第20-23页 |
| 2.1.2 坐标转换 | 第23-26页 |
| 2.1.3 星图模拟 | 第26-30页 |
| 2.2 星图预处理 | 第30-36页 |
| 2.2.1 阈值分割 | 第30-31页 |
| 2.2.2 星点粗提取 | 第31-32页 |
| 2.2.3 星点亚像元定位 | 第32-34页 |
| 2.2.4 星点定位误差分析 | 第34-36页 |
| 2.3 姿态解算 | 第36-41页 |
| 2.3.1 Wahba问题 | 第36-37页 |
| 2.3.2 QUEST方法 | 第37-40页 |
| 2.3.3 QUEST算法步骤 | 第40页 |
| 2.3.4 QUEST算法仿真 | 第40-41页 |
| 2.4 本章总结 | 第41-42页 |
| 3 全天球星图识别 | 第42-71页 |
| 3.1 全天球导航星库的制备 | 第42-50页 |
| 3.1.1 星表 | 第43页 |
| 3.1.2 导航星选取原则 | 第43-44页 |
| 3.1.3 双星处理 | 第44-45页 |
| 3.1.4 历元转换 | 第45-50页 |
| 3.1.5 导航星库生成 | 第50页 |
| 3.2 传统的三角形星图识别方法 | 第50-54页 |
| 3.2.1 星图识别方法概述 | 第50-52页 |
| 3.2.2 传统的三角形星图识别算法 | 第52-54页 |
| 3.2.3 三角形星图识别算法的问题 | 第54页 |
| 3.3 改进的三角形星图识别方法 | 第54-56页 |
| 3.3.1 星对的生成、筛选和存储 | 第54-55页 |
| 3.3.2 选取观测三角形和检验星 | 第55页 |
| 3.3.3 三角形匹配 | 第55-56页 |
| 3.3.4 消除冗余匹配 | 第56页 |
| 3.4 仿真试验 | 第56-66页 |
| 3.4.1 导航星库制备 | 第56-61页 |
| 3.4.2 随机视场星图识别分析 | 第61-63页 |
| 3.4.3 识别性能分析 | 第63-66页 |
| 3.5 对实拍星图的识别分析 | 第66-69页 |
| 3.6 本章总结 | 第69-71页 |
| 4 局部天区星图识别 | 第71-87页 |
| 4.1 常用的分区方法 | 第71-72页 |
| 4.2 QTM分区方法 | 第72-83页 |
| 4.2.1 天球剖分方法 | 第72-74页 |
| 4.2.2 利用QTM对天球进行编码 | 第74-75页 |
| 4.2.3 QTM地址码与赤经赤纬的相互转换 | 第75-81页 |
| 4.2.4 基于QTM编码的邻近检索 | 第81-83页 |
| 4.3 基于QTM划分的导航星库在星图识别中的应用与分析 | 第83-86页 |
| 4.4 本章总结 | 第86-87页 |
| 5 跟踪模式星图识别 | 第87-94页 |
| 5.1 常用的星跟踪算法 | 第87页 |
| 5.2 基于帧间角距匹配的星跟踪识别原理 | 第87-88页 |
| 5.3 跟踪模式星图识别 | 第88-91页 |
| 5.3.1 实时跟踪星库的组织结构及其建立维护 | 第88-90页 |
| 5.3.2 跟踪模式星图识别 | 第90-91页 |
| 5.3.3 基于帧间角距匹配的算法步骤 | 第91页 |
| 5.4 仿真试验 | 第91-93页 |
| 5.5 本章总结 | 第93-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第94页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |