| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 图像匹配研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 视频跟踪研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容及创新点 | 第17-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于聚类和Hough变换的道路提取 | 第20-30页 |
| 2.1 道路提取概述 | 第20-21页 |
| 2.2 基于聚类和Hough变换的航拍图像道路中心线提取 | 第21-27页 |
| 2.2.1 道路网络提取过程 | 第21-25页 |
| 2.2.2 实验结果 | 第25-27页 |
| 2.3 基于背景消除的边界确定 | 第27-30页 |
| 2.3.1 基于道路主干网的图像背景消除 | 第27-28页 |
| 2.3.2 道路边界确定 | 第28-29页 |
| 2.3.3 实验结果 | 第29-30页 |
| 第三章 基于正射影像的航拍图像地理信息获取 | 第30-42页 |
| 3.1 研究思路 | 第30-31页 |
| 3.2 航拍图像与正射影像的匹配 | 第31-42页 |
| 3.2.1 航拍图像和正射影像的线特征提取 | 第32-34页 |
| 3.2.2 直线特征匹配以及地理信息的获取 | 第34-42页 |
| 第四章 基于全局运动估计的航拍视频跟踪 | 第42-57页 |
| 4.1 视频图像帧间全局运动估计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 全局运动估计概述 | 第42-43页 |
| 4.1.2 全局运动估计的参数化模型 | 第43-44页 |
| 4.2 图像特征提取与匹配 | 第44-52页 |
| 4.2.1 SIFT | 第44-48页 |
| 4.2.2 SURF | 第48-49页 |
| 4.2.3 LK | 第49页 |
| 4.2.4 FAST与BRIEF | 第49-52页 |
| 4.3 模型参数估计 | 第52-53页 |
| 4.4 长序列全局运动估计 | 第53页 |
| 4.5 实验分析 | 第53-57页 |
| 第五章 航拍视频的地理信息标注 | 第57-62页 |
| 5.1 航拍视频地理信息标注方法 | 第57-60页 |
| 5.2 实验结果 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |