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惯性/星光复合制导误差辨识与弹道折合方法研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景、目的及意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 论文的主要研究内容第15-17页
第二章 惯性/星光复合制导落点偏差影响因素分析与建模第17-32页
    2.1 引言第17页
    2.2 常用坐标系及其相互转换关系第17-24页
    2.3 初始定位定向误差模型第24-26页
        2.3.1 初始定位误差第24-25页
        2.3.2 初始定向(对准)误差第25-26页
    2.4 惯性制导工具误差模型第26-29页
        2.4.1 加速度计误差第26-27页
        2.4.2 陀螺漂移误差第27-28页
        2.4.3 平台控制回路静态误差第28-29页
    2.5 惯性制导环境函数矩阵建模第29-31页
    2.6 小结第31-32页
第三章 基于试验弹道多源测量信息的误差系数辨识方法第32-42页
    3.1 引言第32页
    3.2 试验弹道遥外差计算方法第32-34页
    3.3 星敏感器测量方程第34-36页
    3.4 天地一致性验证方法第36页
    3.5 误差系数辨识方法第36-41页
        3.5.1 最小二乘方法第36-37页
        3.5.2 主成份方法第37-39页
        3.5.3 主成份综合辨识方法第39页
        3.5.4 支持向量机方法第39-41页
    3.6 小结第41-42页
第四章 试验弹道与全程弹道间的落点偏差折合方法第42-47页
    4.1 引言第42页
    4.2 误差辨识弹道折合法及折合精度评估第42-45页
    4.3 折合系数弹道折合法及折合精度评估第45-46页
    4.4 小结第46-47页
第五章 数学仿真与结果分析第47-70页
    5.1 引言第47页
    5.2 标准弹道参数及遥外差信息的仿真第47-52页
    5.3 环境函数矩阵正确性验证第52-57页
    5.4 误差系数天地一致性验证第57-60页
    5.5 误差系数辨识结果与分析第60-64页
    5.6 弹道折合仿真与结果分析第64-68页
    5.7 小结第68-70页
结束语第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
作者在学期间取得的学术成果第77页

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