| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 图像配准技术概述 | 第10-14页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第14-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 基于数学形态学的目标轮廓特征提取方法研究 | 第21-30页 |
| 2.1 轮廓特征的提取与信息描述 | 第21-23页 |
| 2.2 基于数学形态学的目标轮廓提取方法流程 | 第23-24页 |
| 2.3 OSTU法图像分割 | 第24-25页 |
| 2.4 基于数学形态学方法的缺陷修复 | 第25-26页 |
| 2.5 目标轮廓提取与跟踪存储 | 第26-28页 |
| 2.6 仿真实验与结果 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于轮廓多边形拟合的图像配准算法 | 第30-42页 |
| 3.1 改进的DOUGLAS-PEUCKER多边形拟合算法 | 第30-34页 |
| 3.2 成对几何直方图构造与相似性计算 | 第34页 |
| 3.3 基于空间关系的方法求解配准参数模型 | 第34-36页 |
| 3.4 配准参数优化 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于轮廓多边形拟合的图像配准算法的视觉定位仿真实验 | 第42-46页 |
| 4.1 仿真实验需求与环境 | 第42-43页 |
| 4.2 轮廓提取与多边形拟合实验结果 | 第43-44页 |
| 4.3 视觉定位实验 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46-47页 |
| 5.2 课题展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第55页 |