多视角视觉测量数据的拼接方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 多视角测量数据的配准方法 | 第9-12页 |
| 1.3.2 点云融合方法 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于移动模板标志点的拼接方案 | 第16-26页 |
| 2.1 基于标志点的拼接原理及误差分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于标志点的拼接原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于标志点的拼接误差原因分析 | 第18-20页 |
| 2.2 基于标志点模板的拼接方案 | 第20-24页 |
| 2.2.1 标志点模板的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 多视图三维重构方式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 拼接整体方案 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于光束法平差的多视角优化配准 | 第26-68页 |
| 3.1 投影面结构光双目视觉测量原理 | 第26-35页 |
| 3.1.1 测量系统硬件组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 摄像机透视投影模型 | 第27-30页 |
| 3.1.3 基于视差的三角测量原理 | 第30-31页 |
| 3.1.4 摄像机标定与校正 | 第31-33页 |
| 3.1.5 结构光辅助立体匹配 | 第33-35页 |
| 3.2 基于光束法平差的模板标志点坐标计算 | 第35-56页 |
| 3.2.1 标志点坐标初值的计算 | 第35-40页 |
| 3.2.2 相机初始外参数的计算 | 第40-44页 |
| 3.2.3 建立像点与基准位置下模板三维点的对应 | 第44-46页 |
| 3.2.4 光束法平差优化 | 第46-51页 |
| 3.2.5 光束法平差精度评价 | 第51-56页 |
| 3.3 基于全局光束法平差的点云配准 | 第56-58页 |
| 3.4 全局光束法平差拼接实例 | 第58-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 点云的融合 | 第68-78页 |
| 4.1 离群点去除 | 第68-71页 |
| 4.2 基于移动最小二乘法的点云融合 | 第71-77页 |
| 4.2.1 基于移动最小二乘曲面拟合的融合点计算 | 第71-75页 |
| 4.2.2 算法流程与实验结果 | 第75-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 论文总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |
