| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 无线传感器网络概述 | 第19-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| 2 起重机能耗检测无线传感网络数据及处理 | 第24-34页 |
| 2.1 起重机能耗检测指标体系 | 第24-25页 |
| 2.2 起重机能耗检测无线传感网组成 | 第25-26页 |
| 2.3 基于ADXL335的速度测量 | 第26-27页 |
| 2.4 无线传感器网路数据处理的相关问题 | 第27-32页 |
| 2.5 无线传感器网络数据处理考虑的问题 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于滤波的数据处理技术 | 第34-43页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| 3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 3.4 平方根无迹卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| 3.5 粒子滤波 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 带自适应噪声估计器的SRUKF数据处理技术 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 噪声统计估计器 | 第43-44页 |
| 4.3 带自适应噪声估计器的SRUKF | 第44-47页 |
| 4.4 仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.5 数据处理上位机软件 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 一致性ANE-SRUKF无线传感器网络数据处理技术 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 基于一致性ANE-SRUKF的无线传感器网络数据处理 | 第57-61页 |
| 5.3 算法仿真与结果分析 | 第61-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |