| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第19页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 2 系统涉及的关键技术研究 | 第21-31页 |
| 2.1 基于Autodesk Maya的三维建模技术 | 第21-25页 |
| 2.2 Unity3D简介 | 第25-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 巷道三维建模 | 第31-48页 |
| 3.1 数据采集 | 第31页 |
| 3.2 数据处理 | 第31-32页 |
| 3.3 矿井生产系统构建 | 第32-44页 |
| 3.4 模型集成与优化 | 第44-45页 |
| 3.5 材质与贴图技术 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 矿井设备建模 | 第48-57页 |
| 4.1 Maya中建模方法概述 | 第48-49页 |
| 4.2 采煤机建模 | 第49-51页 |
| 4.3 液压支架建模 | 第51-53页 |
| 4.4 其它机械设备建模 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 虚拟生产仿真系统实现 | 第57-66页 |
| 5.1 系统的需求分析和功能设计 | 第57-58页 |
| 5.2 模型导入与调整 | 第58-59页 |
| 5.3 模型的碰撞检测与脚本绑定 | 第59-63页 |
| 5.4 系统的测试与发布 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |