感应电机磁链观测方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应电机控制技术的发展与现状 | 第9页 |
| 1.3 磁链观测器的发展与现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 开环磁链观测方法 | 第9-10页 |
| 1.3.2 闭环磁链观测方法 | 第10-11页 |
| 1.4 滑模变结构控制技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 感应电机矢量控制 | 第14-25页 |
| 2.1 感应电机的数学模型和坐标变换 | 第14-17页 |
| 2.1.1 感应电机的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.2 感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 感应电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 感应电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 状态方程 | 第19-20页 |
| 2.3 按转子磁场定向的矢量控制系统 | 第20-21页 |
| 2.4 感应电机的转子磁链模型 | 第21-24页 |
| 2.4.1 电流模型磁链观测器 | 第21-23页 |
| 2.4.2 电压模型磁链观测器 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 电压模型磁链观测器改进方法的研究 | 第25-36页 |
| 3.1 电压模型磁链观测器中纯积分器的积分问题 | 第25-28页 |
| 3.1.1 理论分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 仿真验证 | 第26-28页 |
| 3.2 改进积分器的电压模型磁链观测器 | 第28-35页 |
| 3.2.1 带有饱和反馈的改进积分算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 带有幅值限制的改进积分算法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 带有自适应补偿的改进积分算法 | 第30-32页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.3 小结 | 第35-36页 |
| 4 基于速度关联函数的混合模型磁链观测器 | 第36-44页 |
| 4.1 混合模型磁链观测器的设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 混合模型的设计原则 | 第36-37页 |
| 4.1.2 速度关联函数的设计原则 | 第37-38页 |
| 4.1.3 混合模型磁链观测器的表达式 | 第38-39页 |
| 4.2 仿真分析 | 第39-43页 |
| 4.2.1 仿真模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 4.3 小结 | 第43-44页 |
| 5 高阶非奇异终端滑模磁链观测器 | 第44-53页 |
| 5.1 滑模变结构控制基本理论 | 第44-45页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制的原理 | 第44-45页 |
| 5.1.2 滑模控制的抖振问题 | 第45页 |
| 5.2 高阶非奇异终端滑模磁链观测器的设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 感应电机数学模型 | 第45-46页 |
| 5.2.2 定子电流观测器设计 | 第46-49页 |
| 5.2.3 转子磁链估算 | 第49页 |
| 5.3 仿真分析 | 第49-52页 |
| 5.4 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |
