| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源和论文主要内容 | 第10-13页 |
| 1.1.1 新型电动平衡重式叉车简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 新型叉车转向机构方案 | 第11-12页 |
| 1.1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 齿轮国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 减速器箱体国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 叉车蓄电池更换和稳定性测试研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 新型叉车转向机构减速器零件有限元分析 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 有限元法理论及ANSYS Workbench软件简介 | 第19-22页 |
| 2.2.1 有限元法理论 | 第19-21页 |
| 2.2.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第21-22页 |
| 2.3 转向机构齿轮有限元分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 齿轮受力分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 齿轮有限元模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 齿轮有限元静力分析 | 第25-28页 |
| 2.4 转向机构减速器箱体有限元分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 减速器箱体受力分析 | 第28-32页 |
| 2.4.2 减速器箱体有限元模型的建立 | 第32-34页 |
| 2.4.3 减速器箱体有限元静力分析 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 新型叉车转向机构减速器零件动力学分析 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 模态分析基础理论 | 第36-37页 |
| 3.3 转向机构齿轮副模态分析 | 第37-40页 |
| 3.4 转向机构减速器箱体模态分析 | 第40-43页 |
| 3.5 转向机构齿轮动力学仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.5.1 齿轮动力学仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.5.2 齿轮模型接触参数的选取 | 第44-45页 |
| 3.5.3 输出ADAMS仿真分析结果 | 第45-47页 |
| 3.6 转向机构齿轮和减速器箱体的优化 | 第47-53页 |
| 3.6.1 转向机构齿轮的优化 | 第47-50页 |
| 3.6.2 转向机构减速器箱体的优化 | 第50-53页 |
| 3.7 转向机构减速器箱体动态响应频域分析 | 第53-57页 |
| 3.7.1 谐响应分析基础理论 | 第54-55页 |
| 3.7.2 减速器箱体谐响应分析 | 第55-57页 |
| 3.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 新型叉车稳定性测试方法设计研究 | 第58-69页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 新型叉车倾翻原理研究 | 第59-62页 |
| 4.2.1 新型叉车纵向倾翻原理研究 | 第60-61页 |
| 4.2.2 新型叉车横向倾翻原理研究 | 第61-62页 |
| 4.3 新型叉车稳定性测试方法的设计 | 第62-68页 |
| 4.3.1 倾斜平台的设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 新型叉车模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.3.3 新型叉车稳定性测试 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 新型叉车蓄电池更换方法设计研究 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 叉车蓄电池更换方法研究 | 第69-71页 |
| 5.3 新型叉车蓄电池更换方法设计 | 第71-82页 |
| 5.3.1 蓄电池铁箱的设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 移动支承架的设计 | 第73-76页 |
| 5.3.3 叉车蓄电池固定装置的设计 | 第76-79页 |
| 5.3.4 新型叉车基本参数的变化 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文总结 | 第83页 |
| 6.2 不足与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |