永磁直线电机伺服系统智能增量滑模控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线伺服系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 直线伺服系统控制方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMLSM的工作原理与数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 PMLSM的基本结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 PMLSM的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 PMLSM的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 PMLSM的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 PMLSM的矢量控制 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMLSM增量滑模控制系统设计 | 第26-37页 |
| 3.1 滑模控制 | 第26-27页 |
| 3.2 离散滑模控制 | 第27-31页 |
| 3.2.1 离散滑模控制定义 | 第27-29页 |
| 3.2.2 离散滑模控制到达条件 | 第29页 |
| 3.2.3 离散滑模控制的设计方法 | 第29-31页 |
| 3.2.4 滑模控制的抖振现象 | 第31页 |
| 3.3 PMLSM伺服系统增量滑模控制 | 第31-34页 |
| 3.4 PMLSM伺服系统自适应增量滑模控制 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PMLSM智能增量滑模控制系统设计 | 第37-47页 |
| 4.1 神经网络 | 第37-40页 |
| 4.2 小波神经网络 | 第40页 |
| 4.3 粒子群算法 | 第40-41页 |
| 4.4 PMLSM伺服系统智能增量滑模控制 | 第41-46页 |
| 4.4.1 WNN设计 | 第41-44页 |
| 4.4.2 IPSO设计 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 PMLSM伺服系统仿真 | 第47-59页 |
| 5.1 PMLSM伺服系统仿真模型 | 第47-49页 |
| 5.1.1 PMLSM系统组成 | 第47-48页 |
| 5.1.2 PMLSM仿真模型 | 第48-49页 |
| 5.2 系统仿真分析 | 第49-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
