| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题意义 | 第16页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 航天器返回再入轨迹数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 航天器返回描述 | 第19-23页 |
| 2.1.1 航天器返回过程 | 第19页 |
| 2.1.2 返回式航天器分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 航天器返回轨道 | 第20-21页 |
| 2.1.4 真实环境中航天器返回总体思路 | 第21-23页 |
| 2.2 航天器返回再入轨迹数学模型描述 | 第23-28页 |
| 2.2.1 需用坐标系 | 第23页 |
| 2.2.2 各坐标间转换 | 第23-26页 |
| 2.2.3 航天器返回再入数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 基本参数模型及约束 | 第28-29页 |
| 2.3.1 航天器的气动力模型 | 第28页 |
| 2.3.2 大气参数模型及约束 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 航天器返回轨迹优化算法及设计分析 | 第30-40页 |
| 3.1 航天器轨迹优化算法介绍 | 第30页 |
| 3.2 高斯伪谱法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 数值近似 | 第31-33页 |
| 3.3 再入速度为 10.8 公里/秒的最优再入飞行轨迹研究 | 第33-39页 |
| 3.3.1 性能指标函数 | 第33页 |
| 3.3.2 最优返回再入飞行轨迹设计方案 | 第33页 |
| 3.3.3 过程及终端约束 | 第33-34页 |
| 3.3.4 Gauss伪谱法用于再入最优轨迹控制问题的描述 | 第34-35页 |
| 3.3.5 再入轨迹优化飞行仿真 | 第35-38页 |
| 3.3.6 最优再入轨迹优化方案分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 航天器离轨轨迹最优化设计及制导控制 | 第40-51页 |
| 4.1 航天器离轨轨迹规划及制导的问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2 离轨轨迹最优规划设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 初略选择适当的离轨点时间 | 第41-42页 |
| 4.2.2 设计制动控制优化方案 | 第42页 |
| 4.2.3 离轨段轨迹规划算法 | 第42-43页 |
| 4.2.4 离轨轨迹最优规划的飞行数值仿真 | 第43-46页 |
| 4.3 离轨制动制导律优化设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 制导方案设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 航天器再入终迹圈的研究 | 第51-63页 |
| 5.1 航天器再入动态终迹圈描述 | 第51-53页 |
| 5.1.1 航天器再入动态终迹圈定义 | 第51-52页 |
| 5.1.2 再入动态终迹圈的数值算法 | 第52-53页 |
| 5.2 随机风场下的再入动态终迹圈数值仿真结果 | 第53-57页 |
| 5.2.1 数值仿真结果 | 第53-56页 |
| 5.2.2 数值计算仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 5.3 航天器再入角和再入速度对再入终迹圈的影响分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 数值仿真结果 | 第57-61页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 航天器再入段制导控制 | 第63-78页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 真实环境中航天器返回再入最优制导控制 | 第63-71页 |
| 6.2.1 问题的提出与描述 | 第63-64页 |
| 6.2.2 最优化设计控制方案 | 第64-67页 |
| 6.2.3 返回再入制导控制方案的可行性 | 第67-71页 |
| 6.3 基准预测校正制导算法设计及性能分析 | 第71-77页 |
| 6.3.1 控制的基本方程 | 第71-72页 |
| 6.3.2 基准预测校正制导算法 | 第72-74页 |
| 6.3.3 制导算法性能分析 | 第74-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 论文内容总结 | 第78-79页 |
| 7.2 论文进一步研究方向 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
