分布式全线控电动汽车建模及集成控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 分布式全线控电动汽车研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 底盘集成控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 能量优化分配研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 分布式全线控电动汽车联合仿真平台搭建 | 第20-50页 |
| 2.1 轮毂电机驱动/制动系统建模 | 第20-35页 |
| 2.1.1 轮毂电机驱动/制动控制策略架构 | 第21-23页 |
| 2.1.2 轮毂电机FOC驱动控制策略 | 第23-30页 |
| 2.1.3 轮毂电机再生制动控制策略 | 第30-32页 |
| 2.1.4 轮毂电机驱动/制动系统仿真分析 | 第32-35页 |
| 2.2 电控液压制动系统建模 | 第35-43页 |
| 2.2.1 制动主缸模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 制动轮缸模型 | 第38-39页 |
| 2.2.3 液压调节单元 | 第39-41页 |
| 2.2.4 EHB系统轮缸压力仿真分析 | 第41-43页 |
| 2.3 联合仿真平台搭建 | 第43-44页 |
| 2.4 联合仿真平台验证 | 第44-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第3章 多目标优化底盘集成控制策略 | 第50-64页 |
| 3.1 底盘集成控制策略架构 | 第50-51页 |
| 3.2 整车运动控制器设计 | 第51-57页 |
| 3.2.1 参考模型 | 第52-54页 |
| 3.2.2 四轮车辆模型 | 第54-55页 |
| 3.2.3 滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| 3.3 四轮独立转向控制策略 | 第57-61页 |
| 3.3.1 理想的阿克曼转向关系 | 第58-59页 |
| 3.3.2 转角分配算法 | 第59-60页 |
| 3.3.3 转角分配策略仿真分析 | 第60-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 第4章 能量优化分配算法设计 | 第64-78页 |
| 4.1 基于能量优化分配控制算法架构 | 第64-65页 |
| 4.2 目标函数设计 | 第65-70页 |
| 4.2.1 电机特性测试 | 第65-67页 |
| 4.2.2 驱动状态电机能量消耗曲线 | 第67-68页 |
| 4.2.3 制动状态电机能量回收曲线 | 第68-70页 |
| 4.3 约束分析 | 第70-72页 |
| 4.4 优化分配算法设计 | 第72-73页 |
| 4.5 常规工况下集成控制策略仿真分析 | 第73-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第78-79页 |
| 5.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
