基于位置指纹的室内定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 典型的室内定位系统 | 第9-15页 |
| 1.2.2 本文研究内容现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文组织与结构 | 第18-19页 |
| 第2章 室内定位技术概述 | 第19-26页 |
| 2.1 无线信号传播模型 | 第19页 |
| 2.2 位置指纹定位原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 离线阶段 | 第20页 |
| 2.2.2 在线阶段 | 第20-22页 |
| 2.3 位置指纹定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 K近邻法 | 第22页 |
| 2.3.2 贝叶斯概率算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 BP神经网络算法 | 第23页 |
| 2.3.4 凸优化算法 | 第23-24页 |
| 2.4 误差分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Voronoi图的室内定位方法 | 第26-32页 |
| 3.1 Voronoi图 | 第26-27页 |
| 3.1.1 Voronoi图的定义 | 第26页 |
| 3.1.2 Voronoi图生成算法 | 第26-27页 |
| 3.2 定位算法 | 第27-28页 |
| 3.3 性能评估 | 第28-31页 |
| 3.3.1 实验环境设置 | 第29页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于朴素贝叶斯的室内定位方法 | 第32-44页 |
| 4.1 接收信号的处理 | 第32-34页 |
| 4.1.1 接收信号强度的性质 | 第32页 |
| 4.1.2 高斯滤波 | 第32-34页 |
| 4.2 基于朴素贝叶斯方法的定位 | 第34-35页 |
| 4.2.1 朴素贝叶斯方法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 零概率处理 | 第35页 |
| 4.3 新的无线地图构建算法 | 第35-37页 |
| 4.4 定位算法 | 第37-38页 |
| 4.5 实验和性能评估 | 第38-43页 |
| 4.5.1 实验环境 | 第38-39页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第39-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 未来的工作 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及其他成果 | 第51页 |
