| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的来源 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究背景及其意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 AGV国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 AGV国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 单台AGV在A公司某装配车间的应用研究 | 第20-42页 |
| 2.1 A公司某装配车间物流配送介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 A公司自主研发的磁带导航AGV介绍 | 第22-23页 |
| 2.3 车间地图模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 AGV自动卸料装置的设计 | 第24-25页 |
| 2.5 单台AGV的初步应用研究 | 第25-33页 |
| 2.5.1 单台AGV导引路径的规划 | 第25-29页 |
| 2.5.2 试运行及其结果分析 | 第29-33页 |
| 2.6 单台AGV在A公司某装配车间的优化应用 | 第33-41页 |
| 2.6.1 导引路径的优化 | 第33-34页 |
| 2.6.2 AGV行进速度的优化 | 第34-36页 |
| 2.6.3 单台AGV利用率的优化 | 第36-37页 |
| 2.6.4 优化结果分析 | 第37-38页 |
| 2.6.5 AGV作业的标准化 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 AGVS系统在A公司某装配车间的应用研究 | 第42-62页 |
| 3.1 A公司AGVS自动物流运输系统的构成 | 第42-45页 |
| 3.2 基于时间窗的多台AGV导引路径的规划算法 | 第45-50页 |
| 3.2.1 前置条件 | 第45-47页 |
| 3.2.2 利用A-Star算法求解单台AGV最短路径 | 第47-48页 |
| 3.2.3 时间窗分布图的得出 | 第48-49页 |
| 3.2.4 算法的实现流程 | 第49-50页 |
| 3.3 AGVS系统的双向单路径导引路径 | 第50-52页 |
| 3.4 AGV任务调度的研究 | 第52-58页 |
| 3.4.1 离线任务的调度应用研究 | 第52-56页 |
| 3.4.2 在线任务的调度应用研究 | 第56-58页 |
| 3.5 调度的冲突以及解决 | 第58-59页 |
| 3.6 AGVS运行结果分析 | 第59-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 AGVS系统优化应用 | 第62-70页 |
| 4.1 单向环形多导引路径 | 第62-63页 |
| 4.2 基于有向图的多AGV路径规划算法 | 第63-66页 |
| 4.2.1 前置条件 | 第64-65页 |
| 4.2.2 算法实现流程 | 第65-66页 |
| 4.3 任务调度研究与调度冲突的解决 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |