| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 倒立摆控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 改进RBF-ARX模型GA优化及三级倒立摆建模 | 第16-33页 |
| 2.1 RBF-ARX的传统SNPOM优化方法及不足 | 第16-20页 |
| 2.1.1 RBF-ARX的结构与特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SNPOM优化过程及不足 | 第17-20页 |
| 2.2 改进的RBF-ARX模型GA优化 | 第20-23页 |
| 2.2.1 GA基本流程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 GA-RBF-ARX优化实现 | 第21-23页 |
| 2.3 三级倒立摆的GA-RBF-ARX建模与仿真 | 第23-32页 |
| 2.3.1 三级倒立摆的结构与参数 | 第23-26页 |
| 2.3.2 三级倒立摆的GA-RBF-ARX建模设计 | 第26-29页 |
| 2.3.3 三级倒立摆的GA-RBF-ARX建模仿真研究 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 三级倒立摆的改进型T-S模糊神经网络控制系统设计与仿真 | 第33-47页 |
| 3.1 改进的T-S模糊神经网络结构与工作过程 | 第33-35页 |
| 3.2 基于CGA优化的T-S模糊神经网络三级倒立摆控制系统设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 改进的遗传算法—云遗传算法(CGA) | 第35-40页 |
| 3.2.2 三级倒立摆的控制系统设计 | 第40-42页 |
| 3.3 T-S模糊神经网络控制系统仿真对比研究 | 第42-46页 |
| 3.3.1 GA优化的T-S模糊神经网络控制系统仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.2 CGA优化的T-S模糊神经网络控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 三级倒立摆的T-S云推理神经网络控制系统设计 | 第47-55页 |
| 4.1 T-S云推理神经网络结构与工作过程 | 第47-49页 |
| 4.2 基于GA优化T-S云推理神经网络的三级倒立摆控制系统设计 | 第49-51页 |
| 4.3 T-S云推理神经网络控制系统仿真对比研究 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
