| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外有轨电车的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外车载控制仿真系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 有轨电车信号系统设计和分析 | 第15-27页 |
| 2.1 有轨电车信号系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 有轨电车信号系统结构功能设计及运营流程分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 有轨电车信号系统结构功能设计 | 第16-19页 |
| 2.2.2 有轨电车信号系统业务流程分析 | 第19-21页 |
| 2.3 有轨电车车载仿真子系统总体设计及分析 | 第21-27页 |
| 2.3.1 车载子系统功能分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 车载仿真子系统框架结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 车载仿真子系统功能需求分析 | 第24-27页 |
| 第3章 车载仿真子系统软件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 操作界面及数据设计 | 第27-32页 |
| 3.1.1 人机界面与驾驶界面显示 | 第27-31页 |
| 3.1.2 数据设计 | 第31-32页 |
| 3.2 有轨电车车载仿真子系统功能软件设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 平交路口优先级申请模块 | 第32页 |
| 3.2.2 道岔控制申请模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 车地通信模块 | 第33-34页 |
| 3.2.4 防护曲线生成模块 | 第34-35页 |
| 3.2.5 车门控制模块 | 第35-37页 |
| 第4章 车载仿真子系统关键技术研究 | 第37-54页 |
| 4.1 单质点模型运行计算 | 第37-40页 |
| 4.1.1 牵引力和制动力的计算模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 运行阻力的计算模型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 单质点运动模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.2 基于罚函数的ACPSO算法的行车策略优化 | 第40-54页 |
| 4.2.1 ACPSO算法介绍 | 第41-42页 |
| 4.2.2 有轨电车列车运行过程的多目标建模 | 第42-46页 |
| 4.2.3 基于ACPSO算法的运行过程优化 | 第46-48页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第48-54页 |
| 第5章 车载仿真子系统的实现 | 第54-65页 |
| 5.1 整体界面的实现 | 第54-56页 |
| 5.2 信息接收与处理模块及与地面的数据交互 | 第56-57页 |
| 5.3 系统功能仿真实现及调试 | 第57-65页 |
| 5.3.1 司机登录 | 第57-58页 |
| 5.3.2 正线站间正常行驶 | 第58-59页 |
| 5.3.3 正线道岔控制权管理 | 第59-61页 |
| 5.3.4 路口优先权管理 | 第61-62页 |
| 5.3.5 临时限速 | 第62-63页 |
| 5.3.6 紧急制动 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |