| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 概述 | 第11-19页 |
| 1.1 煤矿立井提升系统简介 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外矿井提升机摇台的应用现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的提出 | 第16-17页 |
| 1.4 研究的目的及意义 | 第17页 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 自动换层阻尼托罐摇台的总体设计 | 第19-35页 |
| 2.1 托罐摇台现实工况 | 第19-25页 |
| 2.1.1 托罐摇台的运动规律分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 托罐摇台的摇臂 | 第20-24页 |
| 2.1.3 托罐摇台的补偿与自动换层 | 第24-25页 |
| 2.2 影响托罐摇台补偿钢丝绳伸长量的主要参数 | 第25-29页 |
| 2.2.1 罐笼载荷的变化引起的弹性钢丝绳弹性伸长量Xj | 第25-26页 |
| 2.2.2 停罐误差S | 第26页 |
| 2.2.3 弹性钢丝绳的塑性变形XO | 第26-27页 |
| 2.2.4 提升钢丝绳在动力作用下产生的弹性伸长量Xd | 第27-29页 |
| 2.3 托罐摇台总体方案的确定 | 第29-34页 |
| 2.3.1 托罐摇台的主要性能 | 第29-30页 |
| 2.3.2 总体设计方案的确定 | 第30-33页 |
| 2.3.3 托罐摇台的整机安装布置 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 托罐摇台机械系统设计 | 第35-43页 |
| 3.1 基础机架的机构设计与分析 | 第35-38页 |
| 3.2 托罐、换层机构设计 | 第38-40页 |
| 3.3 复位机构的结构设计 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 托罐摇台液压系统的设计 | 第43-52页 |
| 4.1 托罐摇台液压系统 | 第43-45页 |
| 4.1.1 托罐摇台液压系统的工作原理 | 第43-45页 |
| 4.1.2 托罐摇台液压系统的功能 | 第45页 |
| 4.2 关键液压元件的选型设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 控制原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 液压元件负载分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 主要液压元件参数的确定 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于PLC的托罐摇台控制系统设计 | 第52-59页 |
| 5.1 控制系统概述 | 第52-55页 |
| 5.1.1 控制系统工作原理 | 第52-54页 |
| 5.1.2 控制系统工作流程 | 第54-55页 |
| 5.1.3 控制系统的性能优点 | 第55页 |
| 5.2 控制系统硬件选型设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 位置传感器（行程开关） | 第55-56页 |
| 5.2.2 PLC的组建 | 第56-57页 |
| 5.3 控制程序的编制 | 第57-58页 |
| 5.3.1 编程软件的介绍 | 第57页 |
| 5.3.2 I/O .的地址分配 | 第57-58页 |
| 5.3.3 控制程序的编制 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 托罐摇台模型建立和主要部件的有限元分析 | 第59-77页 |
| 6.1 基于Pro/E软件的托罐摇台机械系统的建模 | 第59-62页 |
| 6.2 整体系统模型的装配 | 第62-64页 |
| 6.3 静力学分析 | 第64-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 1 结论 | 第77页 |
| 2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第82-83页 |
