水下磁性目标探测系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外水下磁性目标探测研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内水下磁性目标探测研究概况 | 第12页 |
| 1.4 课题研究内容及主要目标 | 第12-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术原理概述 | 第15-22页 |
| 2.1 磁传感器的分类及选择 | 第15-17页 |
| 2.2 基于MAD的目标探测技术 | 第17-18页 |
| 2.2.1 铁磁体磁场表示 | 第17-18页 |
| 2.2.2 MAD原理概述 | 第18页 |
| 2.3 磁力仪组成和磁校正模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 硬磁性误差 | 第19页 |
| 2.3.2 软磁性误差 | 第19页 |
| 2.3.3 安装误差 | 第19-20页 |
| 2.3.4 刻度因子误差 | 第20页 |
| 2.3.5 校正模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 水下磁性目标探测系统实现 | 第22-45页 |
| 3.1 系统实现框架 | 第22-24页 |
| 3.1.1 系统硬件框架 | 第22-23页 |
| 3.1.2 系统软件组成 | 第23-24页 |
| 3.2 系统硬件设计与实现 | 第24-35页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 传感器信号处理电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 模数转换电路实现 | 第29-30页 |
| 3.2.4 网络接口电路实现 | 第30-34页 |
| 3.2.5 微控制器与数据存储 | 第34-35页 |
| 3.3 嵌入式系统软件 | 第35-41页 |
| 3.3.1 微处理器资源初始化 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统实时时钟实现 | 第36-37页 |
| 3.3.3 地磁数据采集单元软件实现 | 第37-39页 |
| 3.3.4 本地数据存储单元软件实现 | 第39-41页 |
| 3.3.5 网络数据传输单元软件实现 | 第41页 |
| 3.4 人机交互界面 | 第41-44页 |
| 3.4.1 调试模式实现 | 第42-43页 |
| 3.4.2 数据传输模式实现 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统测试与试验 | 第45-53页 |
| 4.1 地磁台比对测试 | 第45-47页 |
| 4.1.1 裸电路测试 | 第45-47页 |
| 4.1.2 带舱体测试 | 第47页 |
| 4.2 千岛湖湖试 | 第47-50页 |
| 4.3 南海海上试验 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 地磁数据校正算法 | 第53-65页 |
| 5.1 两步估计法算法简介 | 第53-55页 |
| 5.2 两步估计法算法实现 | 第55-56页 |
| 5.3 基本粒子群算法简介 | 第56-58页 |
| 5.4 基本粒子群算法实现 | 第58-60页 |
| 5.5 南海试验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
