| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 分布式独立控制多旋翼飞行器总体结构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 总体设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 旋翼设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 飞行器总体结构设计 | 第18-24页 |
| 2.3 飞行器控制原理 | 第24页 |
| 2.4 飞行器起飞重量的估算 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 分布式多旋翼与四旋翼飞行器气动性能对比分析 | 第26-50页 |
| 3.1 计算方法及控制方程 | 第26-27页 |
| 3.1.1 计算方法 | 第26页 |
| 3.1.2 控制方程 | 第26页 |
| 3.1.3 湍流模型 | 第26-27页 |
| 3.2 网格划分及边界条件的设置 | 第27-33页 |
| 3.2.1 模型的分析与分块 | 第27-29页 |
| 3.2.2 网格划分 | 第29-30页 |
| 3.2.3 边界条件的设置 | 第30-32页 |
| 3.2.4 网格无关性验证 | 第32-33页 |
| 3.3 四旋翼飞行器的气动计算结果与分析 | 第33-41页 |
| 3.4 分布式多旋翼与四旋翼飞行器的气动对比分析 | 第41-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 分布式多旋翼飞行器在不同飞行状态下的气动分析 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 飞行器在两种不同飞行状态下的抗风性能 | 第50-58页 |
| 4.2.1 不同来流风速下旋翼扭矩的对比 | 第50-52页 |
| 4.2.2 不同来流风速下飞行器拉力的对比 | 第52-54页 |
| 4.2.3 不同来流风速下飞行器效率的对比 | 第54-56页 |
| 4.2.4 不同来流风速下飞行器流场最大压强的对比 | 第56-58页 |
| 4.3 不同旋翼转速下，飞行器在两种飞行状态下的气动对比分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 旋翼转速对不同飞行状态下扭矩的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.2 旋翼转速对不同飞行状态下飞行器拉力的影响 | 第59页 |
| 4.3.3 旋翼转速对不同飞行状态下飞行器效率的影响 | 第59-60页 |
| 4.3.4 旋翼转速对不同飞行状态下最大流速的影响 | 第60-62页 |
| 4.3.5 旋翼转速对不同飞行状态下最大湍动能的影响 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 验证机的材料选型 | 第64-69页 |
| 5.1 电机 | 第64-65页 |
| 5.2 电池 | 第65-66页 |
| 5.3 电调 | 第66页 |
| 5.4 舵机 | 第66-67页 |
| 5.5 齿轮 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文研究结论 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
| 二、攻读硕士学位期间申请的专利 | 第75页 |
| 三、攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
