| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机无传感器控制国内外发展综述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 基于反电动势检测的无传感器控制策略研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 基于状态观测器的无传感器控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 无传感器控制的起动技术国内外发展综述 | 第17-18页 |
| 1.4 国内外文献综述简析 | 第18-19页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 无刷直流电机无传感器控制原理 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 无刷直流电机的本体结构及数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 无刷直流电机的换相控制及调速原理 | 第23-25页 |
| 2.4 基于线反电势估算的无传感器换相控制策略 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于短时脉冲检测的无传感器起动方法 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于短时脉冲检测的转子初始位置定位方法分析 | 第30-34页 |
| 3.3 基于短时脉冲检测的加速起动过程分析 | 第34-35页 |
| 3.4 起动策略仿真 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 换相位置检测误差分析及补偿方法 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 滤波电路产生的换相位置检测误差及补偿方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 滤波电路对换相位置检测的影响 | 第39-41页 |
| 4.2.2 滤波电路产生的换相位置误差补偿及仿真 | 第41-46页 |
| 4.3 PWM控制产生的换相位置检测误差及补偿方法 | 第46-51页 |
| 4.3.1 PWM控制对换相位置检测的影响 | 第46-49页 |
| 4.3.2 PWM控制产生的换相位置误差补偿及仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 无刷直流电机无传感器控制系统实验分析 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 控制系统硬件介绍 | 第52-54页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第54页 |
| 5.3.2 基于短时脉冲检测的无传感器起动程序设计 | 第54-55页 |
| 5.3.3 基于线反电势估算的无传感器控制程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第56-63页 |
| 5.4.1 基于短时脉冲检测的无传感器起动策略实验 | 第57-58页 |
| 5.4.2 基于线反电势估算的无传感器控制策略实验 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
