| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外该方向的研究及发展现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 电流预测控制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 提高转子永磁体磁链参数鲁棒性的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 提高定子电感参数鲁棒性的方法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 逆变器死区补偿方法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无磁链电流预测控制算法 | 第18-29页 |
| 2.1 表贴式永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.1 三相固定坐标系下的电压方程 | 第18页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第18-19页 |
| 2.1.3 表贴式永磁同步电机的数学模型 | 第19页 |
| 2.2 PWM预测控制 | 第19-22页 |
| 2.2.1 PWM预测控制的稳定性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 PWM预测控制的电流静差分析 | 第22页 |
| 2.3 永磁同步电机的增量式模型 | 第22-24页 |
| 2.4 基于增量式模型的无磁链电流预测控制 | 第24-28页 |
| 2.4.1 权重矩阵和电流指令的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.2 控制器稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.4.3 静差分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于扩展状态观测器的电感参数鲁棒性提升策略 | 第29-36页 |
| 3.1 连续扩展状态观测器的设计 | 第29-31页 |
| 3.2 离散扩展状态观测器的设计 | 第31-32页 |
| 3.3 扩展状态观测器的稳定性分析及增益选择 | 第32-33页 |
| 3.4 扩展状态观测器的扰动观测性能仿真验证 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 具有自适应死区补偿的鲁棒电流预测控制 | 第36-46页 |
| 4.1 自适应死区补偿策略 | 第36-37页 |
| 4.2 自适应死区补偿效果仿真分析 | 第37-41页 |
| 4.3 自适应死区补偿效果实验验证 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PPC和R-PPC仿真及实验对比验证 | 第46-60页 |
| 5.1 电压矢量和电流矢量的限制 | 第47-48页 |
| 5.2 PI、PPC与R-PPC额定参数下仿真及实验对比 | 第48-49页 |
| 5.3 PPC与R-PPC磁链参数鲁棒性仿真及实验对比 | 第49-51页 |
| 5.4 PPC与R-PPC电感参数鲁棒性仿真及实验对比 | 第51-52页 |
| 5.5 PPC与R-PPC加载性能仿真及实验对比 | 第52-53页 |
| 5.6 采用R-PPC时电机正反转仿真及实验 | 第53-54页 |
| 5.7 电机退磁故障时PPC和R-PPC仿真性能对比 | 第54-56页 |
| 5.8 R-PPC在其他实验平台上的验证 | 第56-58页 |
| 5.9 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
