机床误差的动态分析方法及其控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机床误差防止 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机床误差补偿 | 第14页 |
| 1.2.3 机床精度建模 | 第14-16页 |
| 1.2.4 现阶段研究存在的不足 | 第16页 |
| 1.3 课题来源、提出及其研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源与提出 | 第16页 |
| 1.3.2 课题研究目的与思路 | 第16-17页 |
| 1.3.3 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 2 机床误差的动态敏感度分析 | 第21-41页 |
| 2.1 机床通用误差模型的建立 | 第21-27页 |
| 2.1.1 多体系统理论下的机械结构描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 相邻体间理想位姿关系表示 | 第22-24页 |
| 2.1.3 相邻体间实际位姿关系表示 | 第24-25页 |
| 2.1.4 机床运动误差模型建立 | 第25-27页 |
| 2.2 误差敏感性分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 误差敏感性 | 第27-28页 |
| 2.2.2 计算方法 | 第28-30页 |
| 2.2.3 动态敏感性分析步骤 | 第30-31页 |
| 2.3 误差敏感性分析方法示例 | 第31-40页 |
| 2.3.1 Z运动轴方向误差敏感度分析 | 第32-36页 |
| 2.3.2 X运动轴方向敏感度分析 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 直线运动单元误差作用规律分析 | 第41-49页 |
| 3.1 单个误差单元作用规律分析 | 第41-45页 |
| 3.1.1 分析方法及步骤 | 第41-42页 |
| 3.1.2 分析方法示例 | 第42-45页 |
| 3.2 多单元误差综合作用规律分析 | 第45-47页 |
| 3.2.1 分析方法及步骤 | 第45页 |
| 3.2.2 分析结果 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 面向加工精度的机床误差控制方法 | 第49-87页 |
| 4.1 机床加工表面的数字化建模 | 第49-66页 |
| 4.1.1 机床运动与工件成形 | 第49-50页 |
| 4.1.2 刀具轨迹模型 | 第50-55页 |
| 4.1.3 理想工件表面的数字化成形 | 第55-58页 |
| 4.1.4 带误差的工件表面数字化成形 | 第58-60页 |
| 4.1.5 误差表面的数字化误差评定 | 第60-66页 |
| 4.2 基于误差敏感性分析的工件误差控制 | 第66-85页 |
| 4.2.1 控制的基本策略 | 第66-67页 |
| 4.2.2 公差的数字化建模 | 第67-71页 |
| 4.2.3 机床误差控制方法示例 | 第71-85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 5 机床数字化公差设计的软件编制 | 第87-93页 |
| 5.1 可视化软件MATLABGUI简介 | 第87-88页 |
| 5.2 数字化公差设计软件模块 | 第88-92页 |
| 5.2.1 机床误差建模模块 | 第88-90页 |
| 5.2.2 敏感性分析模块 | 第90-91页 |
| 5.2.3 工件数字化成形模块 | 第91-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 工作总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 工作总结 | 第93-94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录 | 第101页 |
