基于机器视觉的眼球定位跟踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 课题国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 课题国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 关键技术研究 | 第15-23页 |
| 2.1 嵌入式系统分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 嵌入式系统特点 | 第15页 |
| 2.1.2 嵌入式系统的组成部分 | 第15-17页 |
| 2.1.3 嵌入式Linux系统的开发流程 | 第17-19页 |
| 2.2 定位跟踪技术分析 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统整体研制与开发环境搭建 | 第23-41页 |
| 3.1 系统整体概述 | 第23-25页 |
| 3.1.1 系统功能需求分析 | 第23页 |
| 3.1.2 系统工作原理 | 第23-24页 |
| 3.1.3 系统整体研制 | 第24-25页 |
| 3.2 硬件环境的搭建 | 第25-30页 |
| 3.2.1 主控平台的搭建 | 第25-26页 |
| 3.2.2 摄像头接口电路研制 | 第26-27页 |
| 3.2.3 红外距离传感器接口电路研制 | 第27-29页 |
| 3.2.4 步进电机驱动电路的研制 | 第29-30页 |
| 3.3 软件环境搭建 | 第30-37页 |
| 3.3.1 编程调试环境的搭建 | 第30-32页 |
| 3.3.2 外设驱动程序的编写 | 第32-37页 |
| 3.4 内核的移植 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 定位跟踪算法的研究与实现 | 第41-63页 |
| 4.1 视觉定位 | 第41-54页 |
| 4.1.1 连续多帧差分法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 图像灰度化 | 第43-44页 |
| 4.1.3 中值滤波 | 第44-46页 |
| 4.1.4 动态阈值二值化 | 第46-47页 |
| 4.1.5 二值图像形态学滤波 | 第47-49页 |
| 4.1.6 边缘提取 | 第49-52页 |
| 4.1.7 计算二维中心 | 第52-54页 |
| 4.2 红外测距 | 第54-59页 |
| 4.2.1 红外测距原理 | 第55-57页 |
| 4.2.2 红外测距定位 | 第57-59页 |
| 4.3 目标跟踪 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第63-71页 |
| 5.1 定位测试与分析 | 第63-67页 |
| 5.2 跟踪测试与分析 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第79-80页 |
