低成本实时差分定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 GPS定位与测量误差基础 | 第11-18页 |
| 2.1 GPS常用坐标系 | 第11-13页 |
| 2.2 GPS观测误差 | 第13-14页 |
| 2.3 GPS卫星测距观测方程 | 第14-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 GPS差分定位计算 | 第18-31页 |
| 3.1 差分定位原理 | 第18页 |
| 3.2 伪距差分定位 | 第18-20页 |
| 3.3 载波差分定位 | 第20-30页 |
| 3.3.1 载波定位数学模型 | 第20-23页 |
| 3.3.2 周跳探测 | 第23-25页 |
| 3.3.3 整周模糊度固定 | 第25-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 嵌入式差分定位系统的设计与实现 | 第31-54页 |
| 4.1 硬件选型 | 第31-34页 |
| 4.1.1 GNSS-OEM板 | 第31-32页 |
| 4.1.2 树莓派 3B | 第32-34页 |
| 4.2 NEO-M8T数据解码 | 第34-42页 |
| 4.2.1 原始观测数据解码 | 第35-37页 |
| 4.2.2 导航电文解码 | 第37-40页 |
| 4.2.3 卫星位置计算 | 第40-42页 |
| 4.3 CORS站差分电文解码 | 第42-47页 |
| 4.3.1 Ntrip协议 | 第42-43页 |
| 4.3.2 RTCM2.3差分电文type1解码 | 第43-46页 |
| 4.3.3 RTCM3.0电文解码 | 第46-47页 |
| 4.4 差分龄期与周内时探测 | 第47-48页 |
| 4.5 实验分析 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第60页 |
