钢轨轮廓全断面视觉测量方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 钢轨轮廓全断面视觉测量基本原理 | 第16-20页 |
| 2.1 钢轨类型 | 第16-17页 |
| 2.2 激光摄像式传感器测距 | 第17-18页 |
| 2.3 全断面钢轨轮廓测量 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 激光摄像式传感器标定方法 | 第20-40页 |
| 3.1 摄像机标定中坐标系建立 | 第20-24页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第20-21页 |
| 3.1.2 坐标系转换 | 第21-22页 |
| 3.1.3 标定中坐标系相互关系 | 第22-24页 |
| 3.2 激光摄像式传感器标定模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 线性测量 | 第24-25页 |
| 3.2.2 非线性测量 | 第25-27页 |
| 3.3 激光摄像式传感器标定 | 第27-29页 |
| 3.3.1 标定方法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 标定计算 | 第28-29页 |
| 3.4 激光摄像式传感器全局标定模型 | 第29-31页 |
| 3.5 激光摄像式传感器标定实验 | 第31-39页 |
| 3.5.1 标定靶标选取 | 第31页 |
| 3.5.2 标定环境 | 第31-32页 |
| 3.5.3 标定步骤 | 第32-34页 |
| 3.5.4 标定参数求解 | 第34-37页 |
| 3.5.5 标定误差分析 | 第37页 |
| 3.5.6 全局标定 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 钢轨轮廓光条图像处理方法 | 第40-56页 |
| 4.1 激光光条图像处理流程 | 第40页 |
| 4.2 数字图像输入 | 第40-41页 |
| 4.3 图像预处理 | 第41-43页 |
| 4.3.1 图像去噪 | 第41-42页 |
| 4.3.2 阈值分割 | 第42-43页 |
| 4.3.3 图像裁剪 | 第43页 |
| 4.4 激光光条图像边缘检测 | 第43-47页 |
| 4.4.1 检测原理 | 第43-44页 |
| 4.4.2 检测算子 | 第44-47页 |
| 4.5 激光光条中心提取方法 | 第47-52页 |
| 4.6 实验及结果分析 | 第52-55页 |
| 4.6.1 实验 | 第52-53页 |
| 4.6.2 结果分析 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 钢轨轮廓测量中振动补偿方法 | 第56-61页 |
| 5.1 钢轨轮廓还原 | 第56-57页 |
| 5.2 振动补偿 | 第57-59页 |
| 5.2.1 振动对轮廓测量的影响 | 第57页 |
| 5.2.2 轮廓数据校准 | 第57-59页 |
| 5.3 振动实验 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 钢轨轮廓全断面检测系统实现 | 第61-69页 |
| 6.1 系统软件设计与实现 | 第61-62页 |
| 6.2 检测系统精度验证 | 第62-67页 |
| 6.2.1 里程定位精度 | 第63-65页 |
| 6.2.2 轮廓数据测量精度 | 第65-67页 |
| 6.3 运行条件 | 第67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75-76页 |
| 西南交通大学专业学位硕士研究生毕业登记表 | 第76-77页 |
