| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 LOCATA系统相关技术概述 | 第17-29页 |
| 2.1 Locata系统组成部分 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Locata收发节点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Locata同步网络 | 第18-19页 |
| 2.1.3 Locata接收机 | 第19页 |
| 2.1.4 信号结构 | 第19页 |
| 2.2 Locta关键技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 时间同步技术 | 第19-21页 |
| 2.2.2 分集技术 | 第21-22页 |
| 2.2.3 抗远近效应技术 | 第22页 |
| 2.3 定位原理及算法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 载波相位定位原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 最小二乘估计法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 定位流程 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 伪卫星布局与组网策略研究 | 第29-43页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 精度因子 | 第29-32页 |
| 3.2.1 精度因子的几何意义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 精度因子值的计算推导 | 第30-32页 |
| 3.3 伪卫星布局对精度因子的影响 | 第32-38页 |
| 3.3.1 四颗伪卫星 | 第32-35页 |
| 3.3.2 多颗伪卫星 | 第35-37页 |
| 3.3.3 与卫星联合组网 | 第37-38页 |
| 3.4 虚拟伪卫星设置 | 第38-41页 |
| 3.4.1 理论推导 | 第38-40页 |
| 3.4.2 仿真与验证 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 Locata整周模糊度解算 | 第43-57页 |
| 4.1 概述 | 第43页 |
| 4.2 GPS整周模糊度解算 | 第43-45页 |
| 4.2.1 模糊度函数法(AMF) | 第43-44页 |
| 4.2.2 最小二乘模糊度算法(LSAST) | 第44页 |
| 4.2.3 双频伪距法 | 第44页 |
| 4.2.4 模糊度协方差法 | 第44-45页 |
| 4.2.5 GPS模糊度算法对比 | 第45页 |
| 4.3 Locata系统整周模糊度解算 | 第45-51页 |
| 4.3.1 静态初始化法(KPI) | 第45-46页 |
| 4.3.2 Locata在航解算(OTF)原理 | 第46-47页 |
| 4.3.3 Locata在航解算(OTF)数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3.4 Locata运用LAMBDA算法举例分析 | 第49-51页 |
| 4.4 Locata在航解算建模与仿真 | 第51-56页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第51-52页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4.3 浮点解与固定解比较 | 第53页 |
| 4.4.4 KPI与OTF比较 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 Locata系统定位误差分析 | 第57-72页 |
| 5.1 概述 | 第57页 |
| 5.2 误差模型 | 第57-59页 |
| 5.2.1 时钟误差因子 | 第58页 |
| 5.2.2 对流层误差模型 | 第58页 |
| 5.2.3 其他测量误差 | 第58-59页 |
| 5.3 Locata单点定位性能分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 定位星座的选取 | 第60-62页 |
| 5.3.2 伪卫星数目 | 第62-63页 |
| 5.3.3 独立定位与组合定位比较 | 第63-64页 |
| 5.4 Locata定位算法性能分析 | 第64-71页 |
| 5.4.1 加权最小二乘估计 | 第64-67页 |
| 5.4.2 Locata卡尔曼滤波算法模型 | 第67-69页 |
| 5.4.3 Locata卡尔曼滤波算法与WLS比较 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间完成与发表的论文、著作及科研成果 | 第79页 |
