| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水文测验技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外水文测验技术发展 | 第11页 |
| 1.2.2 水文测验技术在我国发展 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 缆道吊箱测流 | 第16-22页 |
| 2.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.2 缆道吊箱测流工作过程 | 第17-18页 |
| 2.3 测流计算 | 第18-21页 |
| 2.3.1 流量计算原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 部分面积计算 | 第19页 |
| 2.3.3 部分面积流量计算 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无传感器测深技术 | 第22-34页 |
| 3.1 概述 | 第22-23页 |
| 3.2 传统悬杆测深技术介绍 | 第23-26页 |
| 3.2.1 传统悬杆结构与工作过程 | 第23-24页 |
| 3.2.2 水面与水底信号采集方法 | 第24-26页 |
| 3.3 无传感器测深技术 | 第26-32页 |
| 3.3.1 悬杆工作过程及测深原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 碰撞模型建立 | 第27-30页 |
| 3.3.3 电机扭矩计算 | 第30-31页 |
| 3.3.4 结果对比分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 流速信号处理 | 第34-46页 |
| 4.1 概述 | 第34-35页 |
| 4.2 转子流速仪结构与发讯原理 | 第35-37页 |
| 4.3 水流导电性分析 | 第37-39页 |
| 4.3.1 信号干扰源 | 第37-38页 |
| 4.3.2 流速测验环境模拟实验 | 第38-39页 |
| 4.4 流速仪信号处理 | 第39-44页 |
| 4.4.1 硬件设计 | 第39-40页 |
| 4.4.2 信号处理 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 水文数据采集仪 | 第46-62页 |
| 5.1 概述 | 第46页 |
| 5.2 水文数据采集仪电路设计 | 第46-51页 |
| 5.2.1 电源模块 | 第47页 |
| 5.2.2 Arduino mega2560核心控制模块 | 第47-48页 |
| 5.2.3 显示与声光提示模块 | 第48-50页 |
| 5.2.4 按键光电编码器输入模块 | 第50页 |
| 5.2.5 数据存储模块 | 第50-51页 |
| 5.3 水文数据采集仪软件开发 | 第51-58页 |
| 5.3.1 软件开发环境概述 | 第51-52页 |
| 5.3.2 软件结构分析 | 第52-53页 |
| 5.3.3 深度测验 | 第53页 |
| 5.3.4 流速测验 | 第53-55页 |
| 5.3.5 数据存储 | 第55-57页 |
| 5.3.6 显示及声光提示 | 第57页 |
| 5.3.7 按键光电编码器输入 | 第57-58页 |
| 5.4 水文数据综合采集仪硬件制作 | 第58-60页 |
| 5.4.1 电路板设计 | 第58-59页 |
| 5.4.2 外部端口设计 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 前景展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |