| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 自助导游的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第14-34页 |
| 2.1 手机定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.1 GPS定位 | 第14页 |
| 2.1.2 基站定位 | 第14-15页 |
| 2.1.3 A-GPS | 第15页 |
| 2.2 增强现实技术 | 第15-25页 |
| 2.2.1 显示技术和装置 | 第16-19页 |
| 2.2.2 跟踪注册 | 第19-24页 |
| 2.2.3 人机交互 | 第24-25页 |
| 2.3 Andriod操作系统及开发介绍 | 第25-32页 |
| 2.3.1 Andriod操作系统架构 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于Android操作系统的开发 | 第27-29页 |
| 2.3.3 Android开发之传感器技术 | 第29-30页 |
| 2.3.4 Android开发之OpenGL ES技术 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于手机传感器的增强现实研究以及GPS误差修订 | 第34-51页 |
| 3.1 手机位置信息计算 | 第34-40页 |
| 3.1.1 GPS定位原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 GPS误差来源 | 第35-37页 |
| 3.1.3 GPS定位误差修订 | 第37-39页 |
| 3.1.4 实验 | 第39-40页 |
| 3.2 手机朝向和姿态计算 | 第40-46页 |
| 3.2.1 手机朝向计算 | 第41-43页 |
| 3.2.2 前后俯仰角和左右倾斜角的计算 | 第43-46页 |
| 3.3 兴趣点三维模型显示 | 第46-50页 |
| 3.3.1 obj模型文件与mtl文件预览 | 第46-48页 |
| 3.3.2 加载obj与mtl文件 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于Android平台和增强现实技术的自助导游系统的设计与实现 | 第51-67页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第51页 |
| 4.2 系统功能概述 | 第51-52页 |
| 4.3 系统设计 | 第52-55页 |
| 4.4 系统总工作流程 | 第55-56页 |
| 4.5 系统的实现 | 第56-63页 |
| 4.5.1 首页子系统 | 第56页 |
| 4.5.2 增强现实摄像头预览子系统 | 第56-63页 |
| 4.6 系统功能展示 | 第63-67页 |
| 总结展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
