| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 视觉检测的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14页 |
| 1.5 小结 | 第14-15页 |
| 第2章 计算机视觉检测技术理论 | 第15-26页 |
| 2.1 计算机视觉概述 | 第15-16页 |
| 2.2 计算机视觉技术的发展 | 第16-17页 |
| 2.2.1 计算机视觉技术研究的三个层次 | 第16页 |
| 2.2.2 计算机视觉检测技术系统的三个阶段 | 第16-17页 |
| 2.3 计算机视觉检测技术的关键构成 | 第17-18页 |
| 2.3.1 图像获取 | 第17页 |
| 2.3.2 图像处理 | 第17页 |
| 2.3.3 系统标定 | 第17-18页 |
| 2.3.4 亚像素边缘定位技术 | 第18页 |
| 2.4 计算机检测技术的发展现状与发展趋势 | 第18-21页 |
| 2.4.1 计算机视觉检测技术的发展现状 | 第18-19页 |
| 2.4.2 计算机视觉检测的发展趋势 | 第19-21页 |
| 2.5 计算机视觉检测系统设计原理 | 第21-22页 |
| 2.6 计算机视觉检测系统构成 | 第22-26页 |
| 2.6.1 计算机视觉信息获取模块 | 第23-24页 |
| 2.6.2 计算机数字图像处理模块 | 第24-25页 |
| 2.6.3 计算机图像分析与检测模块 | 第25-26页 |
| 第3章 基于传动链板的计算机视觉检测 | 第26-34页 |
| 3.1 传动链板视觉检测系统的硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 照明系统 | 第26-29页 |
| 3.1.2 镜头 | 第29-30页 |
| 3.1.3 CCD摄 像机 | 第30页 |
| 3.1.4 图像采集卡 | 第30-32页 |
| 3.2 传动链板视觉检测系统的软件总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3 传动链板视觉检测系统的关键性能指标 | 第33-34页 |
| 第4章 机加工零件数字图像处理与亚像素边缘检测技术应用 | 第34-46页 |
| 4.1 数字图像概述 | 第34-35页 |
| 4.2 机加工零件数字图像HOUGH变 换与检测技术 | 第35-40页 |
| 4.2.1 传统Hough变 换的直线检测 | 第36-38页 |
| 4.2.2 传统Hough变 换的圆检测 | 第38-39页 |
| 4.2.3 任意曲线检测 | 第39页 |
| 4.2.4 随机Hough变 换的圆检测 | 第39-40页 |
| 4.3 亚像素定位技术应用 | 第40-42页 |
| 4.3.1 亚像素边缘检测概述 | 第40-41页 |
| 4.3.2 亚像素定位原理 | 第41-42页 |
| 4.4 亚像素定位算法研究与分析 | 第42-44页 |
| 4.4.1 常用算法应用条件 | 第42-43页 |
| 4.4.2 亚像素边缘检测法 | 第43-44页 |
| 4.5 多项式插值法与矩定义方法的精度对比试验 | 第44-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-46页 |
| 结论与展望 | 第46-48页 |
| 一、结论 | 第46页 |
| 二、展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |