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基于移动广播网的高精度定位关键技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-34页
    1.1 课题研究背景第14-18页
    1.2 课题研究现状第18-31页
        1.2.1 移动多媒体广播技术第18-19页
        1.2.2 移动定位技术研究现状第19-29页
        1.2.3 移动广播网高精度定位技术研究现状第29-31页
    1.3 本文研究的目的和意义第31-32页
    1.4 论文的主要工作和章节安排第32-34页
第二章 移动广播信道特性分析及其对定位误差的影响第34-55页
    2.1 移动广播信道特性分析第34-49页
        2.1.1 移动广播宏小区路径损耗特性分析第35-40页
        2.1.2 信道衰落、时延扩展与多普勒扩展特性分析第40-46页
        2.1.3 基于散射体的信道功率时延分布特性第46-48页
        2.1.4 移动广播宏小区几何单反射信道统计模型分析第48-49页
    2.2 移动广播信道对定位误差影响因素分析第49-52页
    2.3 定位准确度评价指标分析第52-54页
    2.4 本章小结第54-55页
第三章 LOS环境下移动广播网TDOA定位技术第55-78页
    3.1 引言第55-56页
    3.2 移动广播网TDOA定位系统及定位数学模型分析第56-59页
        3.2.1 移动广播网TDOA定位系统原理第56-57页
        3.2.2 TDOA定位的数学模型解析第57-59页
    3.3 TDOA定位算法分析第59-67页
        3.3.1 TDOA解析算法第59-65页
        3.3.2 TDOA定位递归解算方法第65-66页
        3.3.3 定位算法的性能比较第66-67页
    3.4 融合几何精度因子GDOP加权修正的TDOA定位算法第67-73页
        3.4.1 基站分布几何精度因子GDOP第67-70页
        3.4.2 GDOP加权融合定位算法第70-71页
        3.4.3 协方差矩阵修正第71-72页
        3.4.4 位置解算与估计第72-73页
    3.5 仿真及分析第73-77页
        3.5.1 定位仿真环境第73-74页
        3.5.2 仿真实验与分析第74-77页
    3.6 本章小结第77-78页
第四章 基于NLOS抑制与TDOA数据重构的移动定位技术第78-92页
    4.1 引言第78-79页
    4.2 NLOS误差鉴别处理方法第79-81页
        4.2.1 Wylie鉴别方法第79-80页
        4.2.2 残差分析判决第80-81页
    4.3 NLOS环境下TDOA误差分析第81-83页
        4.3.1 NLOS误差分布模型第81-82页
        4.3.2 NLOS对TDOA定位性能的影响第82-83页
    4.4 基于有偏Kalman滤波的非视距抑制TDOA定位算法第83-87页
        4.4.1 基于有偏卡尔曼滤波的NLOS抑制第83-85页
        4.4.2 TDOA数据的平滑与重构第85-86页
        4.4.3 定位估计第86-87页
    4.5 仿真及实验分析第87-91页
    4.6 本章小结第91-92页
第五章 基于网格多特征参数融合匹配的移动定位方法第92-111页
    5.1 网格特征参数匹配定位方法第92-98页
        5.1.1 网格特征匹配定位原理第92-93页
        5.1.2 网格特征参数模型分析第93-97页
        5.1.3 网格特征匹配定位系统设计第97-98页
    5.2 网格特征参数数据库设计与编码第98-102页
    5.3 基于网格质心的RSSI-TDOA特征匹配算法第102-106页
        5.3.1 网格质心加权特征参数匹配第102-103页
        5.3.2 仿真及分析第103-106页
    5.4 基于二维网格搜索的RSSI-TDOA特征匹配算法第106-110页
        5.4.1 二维网格快速匹配定位第106-107页
        5.4.2 基于二维搜索的网格多特征参数匹配定位第107-108页
        5.4.3 仿真及分析第108-110页
    5.5 本章小结第110-111页
第六章 移动广播定位实验系统设计与实现第111-123页
    6.1 定位实验系统设计第111-118页
        6.1.1 定位实验系统组成第111-112页
        6.1.2 定位信号设计及播发控制第112-116页
        6.1.3 定位实验终端设计第116-118页
    6.2 定位系统测试及结果第118-122页
        6.2.1 定位信号覆盖测试第118-119页
        6.2.2 室外定位测试第119-120页
        6.2.3 室内定位测试第120-122页
    6.3 本章小结第122-123页
第七章 结论和展望第123-125页
参考文献第125-134页
缩略语第134-137页
致谢第137-138页
攻读学位期间发表的学术论文目录第138-140页
攻读学位期间申请专利目录第140页

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