| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性机电耦合传动系统及混沌理论概述 | 第11-12页 |
| 1.3 精确反馈线性化方法概述 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 轧机扭振研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 机电耦合研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.3 精确反馈线性化研究现状 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轧机主传动机电耦合系统扭振模型 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 板带轧机机电传动系统结构 | 第17页 |
| 2.3 考虑电枢反应非线性的轧机主传动机电耦合系统扭振模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.3.2 模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.4 考虑参激刚度非线性的轧机主传动机电耦合系统扭振模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 Lagrange方程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 机械传动部分 | 第20-21页 |
| 2.4.3 电气传动部分 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 轧机主传动机电耦合系统动力学行为分析 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 非线性动力学行为理论 | 第23-27页 |
| 3.2.1 系统的周期运动 | 第23-24页 |
| 3.2.2 系统的混沌运动 | 第24-25页 |
| 3.2.3 非线性系统动力学行为演变过程 | 第25-26页 |
| 3.2.4 非线性系统动力学行为判断的常用方法 | 第26-27页 |
| 3.3 数值仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 轧机主传动机电耦合系统反馈控制 | 第31-50页 |
| 4.1 引入 | 第31页 |
| 4.2 精确反馈线性化的基本概念 | 第31-35页 |
| 4.2.1 精确反馈线性化的方法设计非线性控制器的基本思路 | 第31-32页 |
| 4.2.2 仿射非线性系统的定义 | 第32页 |
| 4.2.3 Lie导数与Lie括号 | 第32-33页 |
| 4.2.4 非线性系统的线性化标准型 | 第33-35页 |
| 4.3 状态反馈精确线性化设计原理 | 第35-42页 |
| 4.4 非线性控制器的设计与分析 | 第42-48页 |
| 4.4.1 线性部分 | 第42-43页 |
| 4.4.2 非线性部分 | 第43-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
