| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 三维点云模型处理技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 三维点云模型的预处理技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 三维点云模型的几何属性分析 | 第17-18页 |
| 1.2.3 三维点云模型的几何造型方法 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容和创新点 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 创新点 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 三维点云模型处理中的关键技术研究 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 点云增强 | 第22-25页 |
| 2.2.1 去噪平顺 | 第22-24页 |
| 2.2.2 去除外点 | 第24页 |
| 2.2.3 孔洞填充 | 第24-25页 |
| 2.2.4 均匀分布 | 第25页 |
| 2.3 点云数据采样 | 第25-26页 |
| 2.3.1 点云数据重采样的方法 | 第25页 |
| 2.3.2 数据精简的研究现状 | 第25-26页 |
| 2.4 点云模型的分割 | 第26-29页 |
| 2.5 点云模型的特征提取 | 第29-30页 |
| 2.6 人体特征提取和分割 | 第30-34页 |
| 2.6.1 人体特征的定义 | 第30-32页 |
| 2.6.2 人体特征提取和分割的研究现状 | 第32-34页 |
| 2.7 点云模型变形 | 第34-37页 |
| 2.7.1 曲面变形方法 | 第34-35页 |
| 2.7.2 人体模型变形技术 | 第35-37页 |
| 2.7.3 模型空间缩放变形技术 | 第37页 |
| 2.8 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于重采样方法的点云模型增强处理 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 算法的基础 | 第40-43页 |
| 3.2.1 LOP算法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 WLOP算法 | 第41-43页 |
| 3.3 投影精度分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 误差估计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 均匀分布 | 第45-46页 |
| 3.4 RWLOP算法 | 第46-49页 |
| 3.4.1 方法架构 | 第46-47页 |
| 3.4.2 简单下采样方法 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基于法向量的下采样方法 | 第48-49页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第49-58页 |
| 3.5.1 参数设置 | 第49-50页 |
| 3.5.2 计算时间 | 第50-51页 |
| 3.5.3 投影误差分析 | 第51-53页 |
| 3.5.4 迭代效果分析 | 第53-58页 |
| 3.6 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于热核描述符的人体模型分割算法 | 第59-78页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 热核描述符 | 第59-64页 |
| 4.2.1 热核描述符的研究现状 | 第59-60页 |
| 4.2.2 热核函数和热核描述符 | 第60-61页 |
| 4.2.3 热核函数的特性 | 第61-62页 |
| 4.2.4 热核描述符的计算 | 第62-64页 |
| 4.3 人体模型层次分割定义 | 第64-65页 |
| 4.3.1 人体模型语义特征点定义 | 第64页 |
| 4.3.2 人体模型层次结构划分 | 第64-65页 |
| 4.4 基于特征点的模型层次分割 | 第65-69页 |
| 4.4.1 特征点检测 | 第65-68页 |
| 4.4.2 层次分割的方法 | 第68-69页 |
| 4.5 算法实现及实验结果 | 第69-76页 |
| 4.5.1 算法实现及参数选择 | 第69-70页 |
| 4.5.2 模型分割结果及分析 | 第70-76页 |
| 4.6 小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于能量优化的方法实现人体模型的变形 | 第78-96页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 算法的理论基础 | 第78-83页 |
| 5.2.1 变形模型的几何表示 | 第78-80页 |
| 5.2.2 能量优化法的基本原理 | 第80-81页 |
| 5.2.3 几何约束条件的处理 | 第81-82页 |
| 5.2.4 数学规划问题 | 第82-83页 |
| 5.3 基于能量优化的方法实现带约束的曲线变形算法 | 第83-86页 |
| 5.3.1 折线的内在几何表示 | 第83-84页 |
| 5.3.2 离散曲线的最小能量法 | 第84页 |
| 5.3.3 约束条件的设定 | 第84-85页 |
| 5.3.4 曲线变形算法描述 | 第85-86页 |
| 5.4 三维人体点云模型变形方法 | 第86-88页 |
| 5.4.1 三维人体模型建模处理 | 第86-87页 |
| 5.4.2 人体模型变形实现方法 | 第87-88页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第88-95页 |
| 5.5.1 曲线变形算法比较 | 第88-89页 |
| 5.5.2 人体点云模型的预处理 | 第89-91页 |
| 5.5.3 人体模型腹部变形 | 第91-95页 |
| 5.6 小结 | 第95-96页 |
| 第六章 基于cage变形技术的模型各向异性缩放研究 | 第96-111页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 基于Cage的变形技术 | 第96-101页 |
| 6.2.1 Cage的构造 | 第97页 |
| 6.2.2 重心坐标 | 第97-101页 |
| 6.3 算法描述 | 第101-105页 |
| 6.3.1 概述 | 第101-102页 |
| 6.3.2 初始cage的构造 | 第102-103页 |
| 6.3.3 基于能量优化法的目标cage构造 | 第103-104页 |
| 6.3.4 模型变形实现 | 第104-105页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第105-109页 |
| 6.4.1 算法比较 | 第106-107页 |
| 6.4.2 算法效率分析 | 第107-109页 |
| 6.5 小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 7.1 总结 | 第111页 |
| 7.2 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附录 | 第127-128页 |
| 附录A 攻读博士学位期间取得的成果 | 第127-128页 |
| 附录B 攻读博士学位期间所参与的项目 | 第128页 |