基于电弧传感的窄坡口管道焊接焊缝跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-29页 |
| 1.1 前言 | 第18-23页 |
| 1.2 国内外管道焊缝跟踪技术研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.1 国外焊缝跟踪技术研究现状 | 第24页 |
| 1.2.2 国内焊缝跟踪技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 熔化极气体保护焊电弧传感数值模型 | 第25-26页 |
| 1.4 摆动电弧传感的原理 | 第26-29页 |
| 第二章 窄坡口摆动电弧传感数值仿真 | 第29-43页 |
| 2.1 电弧传感系统的简化 | 第29-30页 |
| 2.2 GMAW射流过渡模式模型 | 第30-34页 |
| 2.2.1 GMAW焊接电源数值模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 射流模式电弧数值模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 焊丝融化率数值模型 | 第32-33页 |
| 2.2.4 射流模式下的电流电压数值模型 | 第33-34页 |
| 2.3 GMAW球状过渡模式模型 | 第34-36页 |
| 2.3.1 球状过渡电弧数值模型 | 第34-36页 |
| 2.3.2 球状过渡电流电压数值模型 | 第36页 |
| 2.4 GMAW短路过渡数值模型建立 | 第36-39页 |
| 2.4.1 短路过渡电弧模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 短路模式电流电压数值整体模型 | 第38-39页 |
| 2.5 窄坡口熔化极电弧焊模型 | 第39-42页 |
| 2.5.1 窄坡口模型 | 第39-40页 |
| 2.5.2 窄坡口射流过渡模式模型 | 第40-41页 |
| 2.5.3 窄坡口短路过渡模式模型 | 第41-42页 |
| 2.6 仿真实验条件 | 第42-43页 |
| 第三章 窄坡口电弧传感特性试验研究 | 第43-81页 |
| 3.1 窄坡口焊接试验系统 | 第43-51页 |
| 3.1.1 窄坡口焊接试验装置 | 第43-45页 |
| 3.1.2 焊接电源 | 第45页 |
| 3.1.3 平台控制系统设计 | 第45-46页 |
| 3.1.4 信号采集系统 | 第46-50页 |
| 3.1.5 全位置变位机 | 第50页 |
| 3.1.6 试验材料 | 第50-51页 |
| 3.2 基于CAN-OPEN的试验平台控制程序 | 第51-57页 |
| 3.2.1 运动电机控制程序 | 第52-53页 |
| 3.2.2 摆动焊炬控制程序 | 第53-55页 |
| 3.2.3 电弧传感信号采集程序 | 第55-56页 |
| 3.2.4 起弧程序和断弧程序 | 第56-57页 |
| 3.3 最优摆频焊接试验 | 第57-70页 |
| 3.3.1 试验步骤 | 第58-59页 |
| 3.3.2 最优摆频实验结果 | 第59-70页 |
| 3.4 不同摆宽焊接试验 | 第70-75页 |
| 3.4.1 试验步骤 | 第70-71页 |
| 3.4.2 最优摆宽实验结果 | 第71-75页 |
| 3.5 不同位置焊接试验 | 第75-81页 |
| 3.5.1 试验步骤 | 第75-76页 |
| 3.5.2 试验结果 | 第76-81页 |
| 第四章 窄坡口焊缝跟踪试验 | 第81-93页 |
| 4.1 焊缝跟踪程序开发 | 第81-89页 |
| 4.1.1 数据采集程序 | 第81-84页 |
| 4.1.2 管道全位置焊接左右跟踪算法程序 | 第84-89页 |
| 4.2 焊缝跟踪试验步骤 | 第89-90页 |
| 4.3.焊缝跟踪试验结果 | 第90-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 5.1 总结 | 第93-94页 |
| 5.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第100-102页 |
| 作者及导师简介 | 第102-103页 |
| 附件 | 第103-104页 |
