基于AOI的PCB孔检测系统的图像算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文结构 | 第9-11页 |
| 2 PCB孔检测系统的原理 | 第11-18页 |
| 2.1 PCB孔检测系统框架 | 第11-14页 |
| 2.2 PCB孔检测系统各模块分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 光源模块 | 第14-15页 |
| 2.2.2 图像采集模块 | 第15页 |
| 2.2.3 运动控制模块 | 第15-16页 |
| 2.2.4 图像处理模块 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 PCB图像预处理过程 | 第18-36页 |
| 3.1 数字图像的基本概念 | 第18-20页 |
| 3.1.1 图像的基本概念 | 第18-19页 |
| 3.1.2 数字图像的表示 | 第19页 |
| 3.1.3 数字图像数据的操作 | 第19-20页 |
| 3.2 中值滤波 | 第20-21页 |
| 3.3 图像阈值处理 | 第21-27页 |
| 3.3.1 图像阈值处理的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.3.2 全局阈值处理 | 第22页 |
| 3.3.3 局部阈值处理 | 第22-23页 |
| 3.3.4 otsu算法 | 第23-27页 |
| 3.4 轮廓跟踪算法 | 第27-31页 |
| 3.4.1 轮廓提取 | 第27-28页 |
| 3.4.2 轮廓跟踪 | 第28-31页 |
| 3.5 PCB孔特征提取 | 第31-35页 |
| 3.5.1 孔特征的类型 | 第31页 |
| 3.5.2 孔特征提取的方法 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 PCB数据配准 | 第36-48页 |
| 4.1 数据配准技术的的基本原理 | 第36-37页 |
| 4.2 配对点的寻找 | 第37-43页 |
| 4.2.1 特定区域搜寻法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 辅助定位孔法 | 第38-39页 |
| 4.2.3 基于RANSAC的配对点搜寻法 | 第39-43页 |
| 4.3 变换矩阵的求解 | 第43-47页 |
| 4.3.1 基于三个配对点的求解方法 | 第44页 |
| 4.3.2 双线性近似法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 变换矩阵求解算法的性能分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 PCB数据匹配及检测结果输出 | 第48-54页 |
| 5.1 孔缺陷的介绍 | 第48页 |
| 5.2 孔数据匹配算法 | 第48-51页 |
| 5.2.1 孔数据分区排序 | 第49-50页 |
| 5.2.2 近似计算 | 第50页 |
| 5.2.3 算法的具体操作 | 第50-51页 |
| 5.3 结果输出 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 工作总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
