基于双目立体视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹监测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 导线运动轨迹测量国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双目立体视觉技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 双目立体视觉基本理论 | 第14-27页 |
| 2.1 小孔成像原理 | 第14页 |
| 2.2 四个坐标系及坐标系之间的关系 | 第14-18页 |
| 2.2.1 世界坐标系与相机坐标系的关系 | 第15页 |
| 2.2.2 相机坐标系与图像物理坐标系的关系 | 第15-16页 |
| 2.2.3 图像物理坐标系与图像像素坐标系的关系 | 第16页 |
| 2.2.4 相机的线性成像模型 | 第16-17页 |
| 2.2.5 镜头畸变 | 第17-18页 |
| 2.3 双目系统结构 | 第18-19页 |
| 2.4 棋盘格标定板相机标定方法 | 第19-24页 |
| 2.4.1 模板平面与单应矩阵 | 第19-20页 |
| 2.4.2 相机参数求解 | 第20-24页 |
| 2.5 图像校正技术 | 第24-26页 |
| 2.5.1 外极线约束与基础矩阵 | 第24-25页 |
| 2.5.2 图像校正技术 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 误差补偿法测量导线脱冰跳跃轨迹 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 误差补偿方法 | 第27-29页 |
| 3.2.1 误差来源及分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 误差补偿方法 | 第28-29页 |
| 3.3 导线图像处理与匹配点计算 | 第29-31页 |
| 3.4 导线脱冰跳跃轨迹测量实验（一） | 第31-37页 |
| 3.4.1 相机内外参数标定 | 第31-33页 |
| 3.4.2 导线脱冰跳跃轨迹实测 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 大基线距双目系统测量导线脱冰跳跃轨迹 | 第38-47页 |
| 4.1 大基线距双目系统结构设计 | 第38页 |
| 4.2 大基线距双目系统结构参数标定原理 | 第38-40页 |
| 4.3 导线脱冰跳跃轨迹测量实验（二） | 第40-46页 |
| 4.3.1 相机内参数、外参数与结构参数标定 | 第40-41页 |
| 4.3.2 位置测量精度分析 | 第41-42页 |
| 4.3.3 导线图像的立体匹配 | 第42-43页 |
| 4.3.4 导线脱冰跳跃轨迹测量实验 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论和展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
