抛落目标水下三维运动轨迹测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 应用背景 | 第9页 |
| 1.2 水下定位技术现状 | 第9-10页 |
| 1.3 测量系统概述 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 定位方法及误差分析 | 第13-26页 |
| 2.1 同步式定位方法 | 第13-15页 |
| 2.2 非同步式定位方法 | 第15-16页 |
| 2.3 信号形式及处理方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 线性调频信号 | 第16-17页 |
| 2.3.2 匹配滤波技术 | 第17-18页 |
| 2.4 误差分析 | 第18-25页 |
| 2.4.1 基阵阵型对定位精度的影响 | 第18-23页 |
| 2.4.2 安装误差和测时误差对定位精度的影响 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测量系统的设计与开发 | 第26-43页 |
| 3.1 同步声信标 | 第26-41页 |
| 3.1.1 主控模块 | 第26-31页 |
| 3.1.2 无线通信模块 | 第31-35页 |
| 3.1.3 同步时钟模块 | 第35-36页 |
| 3.1.4 发射驱动模块 | 第36-39页 |
| 3.1.5 功耗及发射声源级测试 | 第39-41页 |
| 3.2 位置解算单元 | 第41-42页 |
| 3.2.1 接收基元 | 第42页 |
| 3.2.2 接收机 | 第42页 |
| 3.2.3 信号处理显示单元 | 第42页 |
| 3.2.4 同步遥控模块 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 试验及数据结果分析 | 第43-57页 |
| 4.1 定位方法验证试验 | 第43-46页 |
| 4.1.1 目标垂直运动 | 第45页 |
| 4.1.2 目标水平-垂直联合运动 | 第45-46页 |
| 4.2 测试数据处理及结果分析 | 第46-56页 |
| 4.2.1 时钟同步 | 第46-48页 |
| 4.2.2 入水点位置解算 | 第48-50页 |
| 4.2.3 目标水下运动轨迹解算 | 第50-54页 |
| 4.2.4 利用海面海底反射信号声程差定位 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
