| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 WSN覆盖连通性 | 第13-14页 |
| 1.3.2 WSN定位技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究思路和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 井下巷道模型 | 第17-21页 |
| 2.1 井下空间几何结构 | 第17-18页 |
| 2.2 井下传感器节点感知模型 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 WSN中覆盖及定位相关理论 | 第21-31页 |
| 3.1 无线传感器网络覆盖分类 | 第21-23页 |
| 3.1.1 区域覆盖、目标覆盖与栅栏覆盖 | 第21-22页 |
| 3.1.2 静态覆盖与动态覆盖 | 第22-23页 |
| 3.2 WSN节点定位算法 | 第23-28页 |
| 3.2.0 随机覆盖和确定覆盖 | 第23-24页 |
| 3.2.1 无线传感器网络定位算法类型 | 第24页 |
| 3.2.2 基于测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 3.2.3 基于非测距的定位算法 | 第26-28页 |
| 3.3 节点定位计算方法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 三边测量法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 三角测量法 | 第29页 |
| 3.3.3 最大似然估计法 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 井下穹顶形巷道K-覆盖和K-连通WSN节点部署策略 | 第31-51页 |
| 4.1 矿井巷道几何结构 | 第31-32页 |
| 4.2 系统模型 | 第32页 |
| 4.2.1 基本定义 | 第32页 |
| 4.2.2 网络覆盖模型 | 第32页 |
| 4.3 不同节点部署策略全覆盖最小感知半径 | 第32-35页 |
| 4.3.1 单个节点感知无缝覆盖最小感知半径 | 第32-33页 |
| 4.3.2 两个节点感知无缝覆盖最小感知半径 | 第33-34页 |
| 4.3.3 三个节点感知无缝覆盖最小感知半径 | 第34-35页 |
| 4.4 单重全覆盖节点部署方法和相邻部署间距 | 第35-41页 |
| 4.4.1 单个节点1-重全覆盖 | 第35-36页 |
| 4.4.2 两个节点1-重全覆盖 | 第36-39页 |
| 4.4.3 三个节点1-重全覆盖 | 第39-41页 |
| 4.5 穹顶型巷道2-重全覆盖模型 | 第41-44页 |
| 4.5.1 单个节点基础上的k-重覆盖(k=2) | 第41-42页 |
| 4.5.2 两个节点部署基础上的 2-重覆盖 | 第42-43页 |
| 4.5.3 三个节点部署基础上的 2-重覆盖 | 第43-44页 |
| 4.6 连通性分析 | 第44-46页 |
| 4.7 仿真实验 | 第46-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 矿井WSN多重覆盖和RSSI比值的加权质心算法 | 第51-57页 |
| 5.1 传统的质心算法 | 第51页 |
| 5.2 改进的质心定位算法 | 第51-53页 |
| 5.3 仿真实验 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于节点RSSI值与临界RSSI比例的跳数修正和跳距重估的DV-HOP算法 | 第57-63页 |
| 6.1 经典DV-HOP算法分析 | 第57-58页 |
| 6.2 DV-HOP改进算法步骤及分析 | 第58-60页 |
| 6.3 算法仿真 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 未来展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
