| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 开关磁阻电机发展史和研究方向 | 第10-13页 |
| 1.1.1 开关磁阻电机发展史 | 第10-11页 |
| 1.1.2 开关磁阻电机研究方向 | 第11-12页 |
| 1.1.3 开关磁阻电机主要应用 | 第12-13页 |
| 1.2 开关磁阻电机控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 开关磁阻电机转矩观测器简介 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容和工作 | 第15页 |
| 1.5 课题来源 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统 | 第16-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机基本结构 | 第16页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 SR电动机基本方程式 | 第18-20页 |
| 2.2.2 SR电动机线性模型 | 第20页 |
| 2.2.3 SR电动机准线性模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 SR电动机非线性模型 | 第21-22页 |
| 2.3 开关磁阻电机驱动系统 | 第22-24页 |
| 2.3.1 功率变换器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 位置检测和速度计算 | 第23-24页 |
| 2.3.3 控制器 | 第24页 |
| 2.4 开关磁电机基本控制方式 | 第24-29页 |
| 2.4.1 角度位置控制(APC) | 第24-25页 |
| 2.4.2 电流斩波控制(CCC) | 第25-27页 |
| 2.4.3 电压PWM控制 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于神经网络的SRM转矩观测器及转矩脉动抑制 | 第30-55页 |
| 3.1 开关磁阻电机转矩控制研究 | 第30-37页 |
| 3.1.1 基于转矩分配函数的SRM间接转矩控制 | 第30-33页 |
| 3.1.2 基于电压空间矢量的SRM直接转矩控制 | 第33-37页 |
| 3.2 开关磁阻电机转矩观测器研究 | 第37-40页 |
| 3.2.1 基于解析法的转矩观测器 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于查表法的转矩观测器 | 第39-40页 |
| 3.3 基于BP神经网络的转矩观测器 | 第40-47页 |
| 3.3.1 BP神经网络原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于BP神经网络的转矩观测器构造 | 第41-43页 |
| 3.3.3 BP神经网络的离线训练 | 第43-45页 |
| 3.3.4 训练结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.4 基于神经网络转矩观测器的直接转矩控制系统仿真 | 第47-54页 |
| 3.4.1 基于神经网络转矩观测器的直接转矩控制系统 | 第47页 |
| 3.4.2 神经网络转矩观测器模块 | 第47-49页 |
| 3.4.3 基于BP神经网络转矩观测的SRD直接转矩控制系统仿真 | 第49-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 SRD控制系统及神经网络转矩观测器实现 | 第55-70页 |
| 4.1 SRD直接转矩控制系统硬件设计 | 第55-60页 |
| 4.1.1 功率变换器电路 | 第56页 |
| 4.1.2 IGBT驱动电路 | 第56-57页 |
| 4.1.3 电流和电压检测电路 | 第57-59页 |
| 4.1.4 位置检测电路 | 第59-60页 |
| 4.2 SRD直接转矩控制系统软件设计 | 第60-68页 |
| 4.2.1 软件系统开发平台 | 第60页 |
| 4.2.2 初始化子程序 | 第60-61页 |
| 4.2.3 PWM中断程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.4 外部电平变化中断 | 第62-65页 |
| 4.2.5 定时器中断 | 第65-66页 |
| 4.2.6 神经网络转矩观测器软件实现 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第70-73页 |
| 5.1 实验平台 | 第70-71页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间的科研成果 | 第79页 |
