新型钢管码垛机的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 钢管的应用范围及发展趋势 | 第9页 |
| 1.1.2 钢管的分类 | 第9-10页 |
| 1.1.3 钢管码垛的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外码垛机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 码垛的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 国外码垛机的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内码垛机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 钢管码垛机设计依据及移料机构设计计算 | 第14-31页 |
| 2.1 钢管码垛机的机械设计依据 | 第14-17页 |
| 2.1.1 六角形码垛每捆根数计算 | 第14-16页 |
| 2.1.2 码包模具边长计算 | 第16-17页 |
| 2.2 钢管码垛机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 钢管码垛机移料机构的设计 | 第19-22页 |
| 2.4 钢管码垛机移料机构动力系统的参数计算 | 第22-30页 |
| 2.4.1 支撑板的设计计算 | 第22-23页 |
| 2.4.2 导向升降支撑梁的设计校核 | 第23-24页 |
| 2.4.3 液压缸的选择 | 第24-26页 |
| 2.4.4 伺服电机的选择 | 第26-28页 |
| 2.4.5 传动装置的设计计算 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 移料机构的建模、仿真及有限元分析 | 第31-44页 |
| 3.1 移料机构三维建模及装配 | 第31-32页 |
| 3.1.1 Solid Works概述 | 第31页 |
| 3.1.2 各主要零部件以及机构的装配图 | 第31-32页 |
| 3.2 ADAMS仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 虚拟样机技术及ADAMS概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 ADAMS建模 | 第33-34页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.3 有限元分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 有限元法及ANSYS概述 | 第37页 |
| 3.3.2 支撑板受力情况分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 应力分析 | 第39-41页 |
| 3.3.4 整体结构模态分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 钢管码垛机的控制系统设计 | 第44-56页 |
| 4.1 钢管码垛机的运动控制分析 | 第44-46页 |
| 4.1.1 钢管码垛机的运动控制过程分析 | 第44-45页 |
| 4.1.2 钢管码垛机的运动过程分析 | 第45-46页 |
| 4.2 码垛机的控制系统 | 第46-49页 |
| 4.3 PLC控制系统设计 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56页 |
| 5.2 课题展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
