| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 牙轮钻机简要介绍 | 第9-10页 |
| 1.2 结构优化方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于动力学仿真的履带架受力分析 | 第15-39页 |
| 2.1 牙轮钻机履带行走装置结构特点 | 第15-17页 |
| 2.2 RecurDyn建立履带行走装置虚拟样机 | 第17-22页 |
| 2.3 典型工况下履带装置动力学仿真 | 第22-38页 |
| 2.3.1 水平匀速直线行驶工况 | 第22-30页 |
| 2.3.2 单侧制动转向工况 | 第30-34页 |
| 2.3.3 爬坡工况 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 多载荷工况下履带架拓扑优化 | 第39-53页 |
| 3.1 拓扑优化软件HyperWorks介绍 | 第39-40页 |
| 3.2 优化方案的确定及优化模型的建立 | 第40-44页 |
| 3.2.1 履带架拓扑优化方案确定 | 第40-41页 |
| 3.2.2 拓扑优化模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.3 单一工况履带架拓扑优化 | 第44-48页 |
| 3.3.1 水平匀速直线行驶工况履带架优化结果分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 转弯工况外侧履带架优化结果分析 | 第46-47页 |
| 3.3.3 爬坡工况履带架优化结果分析 | 第47-48页 |
| 3.4 多工况下履带架拓扑优化 | 第48-52页 |
| 3.4.1 多目标优化方法 | 第48-49页 |
| 3.4.2 多工况下履带架拓扑优化 | 第49-51页 |
| 3.4.3 基于拓扑优化结果重建履带架模型 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于拓扑优化结果的履带架尺寸优化 | 第53-65页 |
| 4.1 基于拓扑优化结果的履带架尺寸优化 | 第53-57页 |
| 4.1.1 尺寸优化模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.1.2 尺寸优化结果分析 | 第55-57页 |
| 4.2 优化前后履带架结构的静态、动态特性分析 | 第57-63页 |
| 4.2.1 履带架结构强度、刚度对比分析 | 第58-61页 |
| 4.2.2 优化后履带架结构的模态分析 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介及科研经历 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |