输电线路绝缘子视觉跟踪技术应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人机巡检研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 目标跟踪相关技术分析 | 第17-27页 |
| 2.1 目标跟踪算法概述 | 第17-18页 |
| 2.2 时空上下文 | 第18-20页 |
| 2.2.1 时空上下文简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 时空上下文算法的应用 | 第19-20页 |
| 2.3 相关滤波 | 第20-24页 |
| 2.3.1 相关滤波简介 | 第20-22页 |
| 2.3.2 相关滤波算法的应用 | 第22-24页 |
| 2.4 高斯函数的性质 | 第24页 |
| 2.5 特征选择 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 时空上下文与相关滤波跟踪算法 | 第27-44页 |
| 3.1 基于时空上下文的跟踪算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 时空上下文跟踪原理 | 第27页 |
| 3.1.2 时空上下文模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.1.3 时空上下文模型的更新 | 第30-31页 |
| 3.2 时空上下文算法绝缘子跟踪过程 | 第31-33页 |
| 3.3 基于相关滤波的跟踪算法 | 第33-41页 |
| 3.3.1 相关滤波跟踪原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 相关滤波器的训练 | 第35-40页 |
| 3.3.3 尺度相关滤波器 | 第40-41页 |
| 3.4 相关滤波算法绝缘子跟踪过程 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 绝缘子多尺度跟踪算法 | 第44-55页 |
| 4.1 算法特征优化 | 第44-46页 |
| 4.1.1 PCA-HOG特征 | 第44-45页 |
| 4.1.2 HOG特征的应用 | 第45-46页 |
| 4.2 算法尺度评估的改进 | 第46-49页 |
| 4.2.1 原始算法尺度评估 | 第46页 |
| 4.2.2 改进算法尺度评估 | 第46-48页 |
| 4.2.3 尺度滤波器的更新 | 第48-49页 |
| 4.3 算法的结合 | 第49-52页 |
| 4.3.1 绝缘子位置的确定 | 第49-50页 |
| 4.3.2 绝缘子尺度的确定 | 第50-51页 |
| 4.3.3 绝缘子跟踪流程 | 第51-52页 |
| 4.4 算法性能分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 绝缘子多尺度跟踪算法应用分析 | 第55-66页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第55页 |
| 5.2 算法效果测试 | 第55-62页 |
| 5.2.1 实验室场景下测试效果 | 第56-59页 |
| 5.2.2 野外场景下陶瓷绝缘子测试效果 | 第59-60页 |
| 5.2.3 野外场景下钢化绝缘子测试效果 | 第60-62页 |
| 5.3 算法对比实验 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第73-74页 |
