| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 架空输电线路张力放线 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高压输电与特高压输电在我国的重要意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 张力放线实施步骤 | 第12-13页 |
| 1.2.3 张力放线的相关条件和要求 | 第13-14页 |
| 1.2.4 展放导引绳的分类及其基本步骤 | 第14-15页 |
| 1.3 架空输电线路展放导引绳技术发展情况 | 第15-19页 |
| 1.3.1 传统的人力展放导引绳技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 飞艇展放导引绳技术 | 第17-18页 |
| 1.3.3 动力伞展放导引绳技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要的工作及贡献 | 第19页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 八旋翼航空飞行器 | 第21-29页 |
| 2.1 多旋翼航空飞行器的相关技术 | 第21-23页 |
| 2.1.1 多旋翼航空飞行器的分类 | 第21页 |
| 2.1.2 四旋翼航空飞行器发展过程及研究现状 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多旋翼航空飞行器的应用 | 第22-23页 |
| 2.2 多旋翼航空飞行器的选择 | 第23页 |
| 2.3 八旋翼航空飞行器浅析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 八旋翼航空飞行器的基本构造及其飞行原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 八旋翼航空飞行器的基本参数 | 第24页 |
| 2.3.3 八旋翼航空飞行器的控制设备 | 第24-25页 |
| 2.3.4 八旋翼航空飞行器的优势 | 第25-26页 |
| 2.3.5 八旋翼航空飞行器负载飞行 | 第26-27页 |
| 2.3.6 八旋翼航空飞行器的不足 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 八旋翼航空飞行器无线通信系统 | 第29-38页 |
| 3.1 无线通信技术 | 第29-33页 |
| 3.1.1 蓝牙技术（Bluetooth） | 第29-30页 |
| 3.1.2 无线局域网Wi-Fi（wireless fidelity） | 第30-31页 |
| 3.1.3 红外数据传输IrDA（infrared data association） | 第31-32页 |
| 3.1.4 三种短距离无线协议特性总结 | 第32-33页 |
| 3.2 八旋翼航空飞行器的Wi-Fi模块与实时监控系统 | 第33页 |
| 3.3 八旋翼航空飞行器无线控制系统 | 第33-37页 |
| 3.3.1 S.BUS协议 | 第34-35页 |
| 3.3.2 八旋翼航空飞行器无线接收器 | 第35页 |
| 3.3.3 Futaba T8FG遥控器无线发射器 | 第35-36页 |
| 3.3.4 无线发射器与接收器配对方法 | 第36-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 八旋翼航空飞行器展放导引绳装置无线控制系统设计 | 第38-43页 |
| 4.1 八旋翼航空飞行器展放导引绳装置无线控制系统设计构思 | 第38页 |
| 4.2 八旋翼航空飞行器展放导引绳无线控制装置改装可行性分析 | 第38-41页 |
| 4.2.1 遥控器与无线接收器之间的无线通信 | 第38-41页 |
| 4.2.2 无线接收器与舵机的通信原理 | 第41页 |
| 4.3 导引绳的悬挂与脱钩的实现 | 第41-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 八旋翼航空飞行器展放导引绳试验及应用 | 第43-67页 |
| 5.1 试验设计背景及拟解决的问题 | 第43-44页 |
| 5.2 八旋翼航空飞行器展放导引绳试验的可行性分析 | 第44-45页 |
| 5.3 试验器材选定 | 第45-46页 |
| 5.4 八旋翼航空飞行器展放导引绳试验方法 | 第46-49页 |
| 5.5 试验安全保障工作 | 第49-52页 |
| 5.5.1 危险源点分析及预控措施 | 第49-51页 |
| 5.5.2 八旋翼航空飞行器展放导引绳试验安全保障措施 | 第51-52页 |
| 5.6 八旋翼航空飞行器导引绳配重研究 | 第52页 |
| 5.7 八旋翼航空飞行器展放导引绳试验结果 | 第52-54页 |
| 5.8 忠铝220kV变电站线路（围墙外）工程中的应用 | 第54-65页 |
| 5.8.1 往年工程分析 | 第54-55页 |
| 5.8.2 工程现状分析 | 第55-57页 |
| 5.8.3 八旋翼航空飞行器展放导引绳工具配备一览表 | 第57-59页 |
| 5.8.4 八旋翼航空飞行器展放导引绳总体施工流程 | 第59-62页 |
| 5.8.5 八旋翼航空飞行器展放导引绳施工作业 | 第62-64页 |
| 5.8.6 试验遇到的问题及解决方案 | 第64页 |
| 5.8.7 费用使用情况及效益分析 | 第64-65页 |
| 5.8.8 八旋翼航空飞行器在其他工程中的应用 | 第65页 |
| 5.9 小结 | 第65-67页 |
| 第六章 论文工作总结及展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本论文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 八旋翼航空飞行器展放电力导引绳技术展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
