| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 RV减速器国内外发展研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 少齿差行星减速器的发展研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 RV传动国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 RV减速器产品背景现状 | 第16-17页 |
| 1.3 加速试验国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 加速试验方法国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 ADT与ALT的联系与区别 | 第18-19页 |
| 1.3.3 ADT的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第20-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-23页 |
| 第2章 RV减速器加速试验关键技术研究 | 第23-30页 |
| 2.1 RV减速器结构及在真空条件下的特殊要求 | 第23-25页 |
| 2.1.1 RV传动结构原理分析 | 第23-25页 |
| 2.1.2 在真空环境下RV减速器特殊要求分析 | 第25页 |
| 2.2 RV减速器加速退化试验可行性分析 | 第25-26页 |
| 2.3 RV减速器的失效机理分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 减速器常见失效形式分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 RV减速器失效原因分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 RV减速器加速退化试验过程 | 第30-42页 |
| 3.1 RV减速器性能退化测试系统搭建 | 第30-34页 |
| 3.1.1 加速退化试验方案确定 | 第30-31页 |
| 3.1.2 系统结构及性能参数 | 第31-34页 |
| 3.2 RV减速器加速退化试验方法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 加速应力的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.2 加速退化试验程序设定 | 第35-36页 |
| 3.3 RV减速器加速退化试验结果分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 典型的加速模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 试验数据分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于伪失效寿命的RV减速器可靠性寿命预测 | 第42-61页 |
| 4.1 RV减速器退化模型的建立 | 第42-51页 |
| 4.1.1 伪失效寿命和基础退化模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 RV减速器基础退化模型选取 | 第44-46页 |
| 4.1.3 RV减速器退化模型建立 | 第46-51页 |
| 4.2 RV减速器伪失效寿命推导及假设检验 | 第51-55页 |
| 4.2.1 样本伪失效寿命 | 第51-52页 |
| 4.2.2 图估法确定寿命分布 | 第52-53页 |
| 4.2.3 Weibull分布假设检验 | 第53-55页 |
| 4.3 参数估计及可靠性参数求解 | 第55-60页 |
| 4.3.1 Weibull分布参数估计 | 第55-59页 |
| 4.3.2 可靠性参数求解 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 RV减速器加速退化试验关键问题仿真验证及优化 | 第61-73页 |
| 5.1 基于布朗运动原理的分析及验证 | 第61-64页 |
| 5.2 RV减速器扭转刚度分析验证 | 第64-65页 |
| 5.3 有限元仿真过程及结果分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 仿真前处理 | 第65-71页 |
| 5.3.2 结果提取 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |