基于Kinect的深度图像修复技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构 | 第13-15页 |
| 第2章 深度图像的获取和Kinect简介 | 第15-25页 |
| 2.1 深度图像 | 第15-18页 |
| 2.1.1 深度图像的定义 | 第15页 |
| 2.1.2 深度图像的获取 | 第15-18页 |
| 2.2 Kinect简介 | 第18-22页 |
| 2.2.1 Kinect结构介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Kinect工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Kinect应用领域 | 第21-22页 |
| 2.3 Kinect误差产生原因 | 第22-24页 |
| 2.3.1 误差产生原因一 | 第23页 |
| 2.3.2 误差产生原因二 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 黑洞区域修复研究 | 第25-41页 |
| 3.1 获取校准深度图像和彩色图像 | 第25-27页 |
| 3.2 连通域分析 | 第27-29页 |
| 3.3 物体光滑表面黑洞修复 | 第29-31页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第29页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第29-30页 |
| 3.3.3 改进的中值填充算法 | 第30-31页 |
| 3.4 遮挡区域黑洞修复 | 第31-35页 |
| 3.4.1 获取阈值 | 第31-32页 |
| 3.4.2 双边滤波 | 第32-33页 |
| 3.4.3 Hausdorff距离 | 第33-34页 |
| 3.4.4 改进的图像修复方法 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 深度信息测量误差分析与解决方法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 深度测量误差现象 | 第41-46页 |
| 4.2 误差最优估计方法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 不同准则的估计方法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 维纳滤波 | 第47-48页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| 4.3 深度测量误差解决方法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 限定多幅图像平均法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第57-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
