| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·步进电动机研究背景与发展 | 第9-12页 |
| ·步进电动机发展历史 | 第9-10页 |
| ·步进电动机的结构种类 | 第10-11页 |
| ·步进电动机的驱动方式 | 第11-12页 |
| ·本课题的意义 | 第12页 |
| ·本文研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 混合式步进电动机的结构和运行基本原理 | 第14-20页 |
| ·混合式步进电动机的结构 | 第14-16页 |
| ·步进电动机的运行时存在的问题 | 第16-17页 |
| ·低频振荡解决方法 | 第17页 |
| ·细分驱动原理 | 第17-19页 |
| ·传统细分驱动实现原理 | 第19-20页 |
| 第3章 基于DSP的两相混合式步进电机控制系统硬件电路 | 第20-28页 |
| ·实验硬件框架 | 第20页 |
| ·DSP控制器平台 | 第20-22页 |
| ·电动机驱动电路 | 第22-27页 |
| ·功率主回路 | 第22页 |
| ·功率元件驱动电路 | 第22-24页 |
| ·光耦隔离电路 | 第24-25页 |
| ·电流采样霍尔传感器 | 第25页 |
| ·电压变换模块 | 第25页 |
| ·电流信号调制电路 | 第25-26页 |
| ·过流保护电路 | 第26-27页 |
| ·驱动电路PCB制版 | 第27-28页 |
| 第4章 两相混合式步进电动机的开环矢量细分控制系统 | 第28-41页 |
| ·系统实现原理 | 第28-29页 |
| ·开环矢量细分控制系统软件设计 | 第29-36页 |
| ·基于CCS3.1的DSP开发流程 | 第30-31页 |
| ·平方根程序 | 第31-33页 |
| ·数字PID程序 | 第33-34页 |
| ·PWM产生程序 | 第34页 |
| ·死区补偿程序 | 第34-36页 |
| ·开环矢量细分控制系统试验 | 第36-41页 |
| ·死区补偿效果验证 | 第37-38页 |
| ·不同细分状态下的两相电流波形 | 第38-39页 |
| ·电机加速试验 | 第39-41页 |
| 第5章 两相混合式步进电机的三相逆变器斩波控制 | 第41-56页 |
| ·控制思路概述 | 第41-42页 |
| ·电流控制模式 | 第42-50页 |
| ·电流方向控制 | 第42-44页 |
| ·电流幅值控制 | 第44-48页 |
| ·斩波开关选择状态表 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-50页 |
| ·斩波试验 | 第50-53页 |
| ·试验中问题分析 | 第53-56页 |
| 第6章 两相混合式步进电机的三相逆变器SPWM控制 | 第56-72页 |
| ·原理概述 | 第56-57页 |
| ·控制器设计原理 | 第57-65页 |
| ·两相混合式步进电动机数学模型 | 第57-59页 |
| ·两相-两相旋转变换 | 第59页 |
| ·两相电流解耦原理 | 第59-60页 |
| ·逆变桥的开关状态 | 第60-62页 |
| ·SPWM控制策略 | 第62-65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-66页 |
| ·SPWM试验 | 第66-72页 |
| 第7章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 硕士期间发表文章 | 第77页 |
