模糊PID参数自整定在高炉顶压控制系统的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 太钢6号高炉顶压控制系统设计 | 第16-30页 |
| 2.1 高炉炼铁工艺流程概述 | 第16-17页 |
| 2.2 高炉顶压系统概述 | 第17-21页 |
| 2.2.1 高炉顶压系统工艺简介 | 第17-21页 |
| 2.2.2 影响高炉顶压因素分析 | 第21页 |
| 2.3 太钢高炉PCS7控制系统设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 控制系统设计基本描述 | 第22-25页 |
| 2.3.2 太钢6号高炉PCS7网络结构 | 第25-27页 |
| 2.3.3 炉顶压力控制系统硬件配置 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 模糊PID控制器设计 | 第30-54页 |
| 3.1 常规PI[D控制理论 | 第30-33页 |
| 3.1.1 PID控制的基本概念 | 第30页 |
| 3.1.2 PID控制算法 | 第30-33页 |
| 3.1.3 PID控制的局限性以及发展趋势 | 第33页 |
| 3.2 模糊PID参数自整定控制器设计 | 第33-44页 |
| 3.2.1 模糊控制理论概述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊PID参数自整定控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模糊PID参数自整定控制器的模型结构 | 第35-36页 |
| 3.2.4 输入输出变量的模糊化及隶属函数的确定 | 第36-40页 |
| 3.2.5 建立模糊控制规则和构造模糊推理关系 | 第40-43页 |
| 3.2.6 模糊控制器的解模糊 | 第43-44页 |
| 3.3 MATLAB系统仿真 | 第44-52页 |
| 3.3.1 MATLAB及SIMULINK简介 | 第44-45页 |
| 3.3.2 模糊PID算法仿真实现 | 第45-49页 |
| 3.3.3 仿真结果比较和分析 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 模糊PID参数自整定功能块开发 | 第54-64页 |
| 4.1 模糊PID参数自整定算法步骤 | 第54-55页 |
| 4.2 PCS7编程语言简介 | 第55-56页 |
| 4.3 模糊PID参数自整定功能块编写 | 第56-62页 |
| 4.3.1 块头声明 | 第56-57页 |
| 4.3.2 定义变量 | 第57-60页 |
| 4.3.3 代码区 | 第60-62页 |
| 4.4 模糊PID参数自整定功能块生成及仿真 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 前景展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第70页 |
