基于模型的ABS系统故障诊断技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·汽车ABS系统的常见故障及诊断技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·汽车ABS系统常见故障 | 第8-9页 |
| ·ABS系统故障诊断技术国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·ABS系统故障诊断技术国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容概括及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车ABS系统的基础理论 | 第14-22页 |
| ·汽车ABS系统的结构组成 | 第14-15页 |
| ·汽车ABS系统的工作过程 | 第15-16页 |
| ·ABS系统制动时的运动分析 | 第16-18页 |
| ·路面附着特性 | 第16页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第16-18页 |
| ·汽车ABS系统的主要控制方法 | 第18-20页 |
| ·逻辑门限的控制方法 | 第18-19页 |
| ·基于滑移率的控制方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 汽车ABS液压系统的数学建模与分析 | 第22-32页 |
| ·车辆单轮模型 | 第22-23页 |
| ·ABS液压系统模型 | 第23-28页 |
| ·增压过程 | 第23-25页 |
| ·减压过程 | 第25-27页 |
| ·保压过程 | 第27页 |
| ·制动过程中参数设置 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 汽车ABS控制系统建模及仿真分析 | 第32-52页 |
| ·ABS系统的控制模型及仿真分析 | 第32-47页 |
| ·车辆单轮动力学模型 | 第32-33页 |
| ·滑移率模型 | 第33-34页 |
| ·路面模型 | 第34页 |
| ·无ABS系统制动仿真分析 | 第34-37页 |
| ·ABS系统无保压过程的制动仿真 | 第37-41页 |
| ·有ABS系统制动时仿真 | 第41-47页 |
| ·不同模式下的结果对比分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 汽车ABS系统的常见故障建模与仿真 | 第52-66页 |
| ·ABS系统轮速传感器故障及仿真分析 | 第52-58页 |
| ·轮速传感器常见故障 | 第52-56页 |
| ·传感器失效故障仿真分析 | 第56-58页 |
| ·ABS系统的常见机械故障及仿真模型 | 第58-60页 |
| ·液压油泄漏故障 | 第58页 |
| ·液压卡紧故障 | 第58-59页 |
| ·柱塞泵性能效率损失故障 | 第59-60页 |
| ·ABS系统机械故障仿真分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
