| 摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·图像拼接技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·FPGA技术概述 | 第13-14页 |
| ·HD-SDI高清晰度串行数字接口 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 高清数字视频采集及图像拼接技术 | 第17-27页 |
| ·视频拼接系统的功能和性能分析 | 第17-18页 |
| ·系统功能 | 第17-18页 |
| ·系统性能分析 | 第18页 |
| ·多路HD-SDI高清数字视频采集 | 第18-20页 |
| ·摄像头结构框图 | 第18-19页 |
| ·采集模块介绍 | 第19-20页 |
| ·ZYNQ平台以及EDK开发环境介绍 | 第20-23页 |
| ·ZYNQ平台简介 | 第20-22页 |
| ·XPS和EDK开发工具链简介 | 第22-23页 |
| ·图像拼接技术简介 | 第23-26页 |
| ·视频预处理 | 第23-24页 |
| ·图像特征查找和提取 | 第24页 |
| ·特征匹配 | 第24-25页 |
| ·坐标系变换和图像融合 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 高清数字视频拼接系统硬件设计 | 第27-37页 |
| ·基于ZYNQ的硬件平台设计 | 第27-29页 |
| ·整体硬件平台的设计介绍 | 第27-28页 |
| ·芯片内部的软硬协同设计 | 第28-29页 |
| ·视频输入输出设计 | 第29-32页 |
| ·外扩的FMC接口设计 | 第29-30页 |
| ·HDMI高清显示和输入 | 第30-32页 |
| ·其它设计概述 | 第32-35页 |
| ·电源管理 | 第32-33页 |
| ·芯片启动过程 | 第33-34页 |
| ·高速电路设计 | 第34-35页 |
| ·硬件调试和设计分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于ZYNQ平台的多路视频采集实现 | 第37-53页 |
| ·多路视频采集系统的总体架构 | 第37-38页 |
| ·多路HD-SDI采集设计实现 | 第38-41页 |
| ·HD-SDI信号的数字序列介绍 | 第38-40页 |
| ·有效数字视频提取 | 第40-41页 |
| ·FPGA实现采集和预处理功能模块 | 第41-50页 |
| ·视频输入检测模块 | 第42-45页 |
| ·YUV视频转换为RGB Video Stream流 | 第45-46页 |
| ·色度调整模块 | 第46-48页 |
| ·视频的缩小处理 | 第48-49页 |
| ·视频的滤波处理 | 第49-50页 |
| ·图像传输以及硬件平台结果验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 图像视频拼接算法及平台验证 | 第53-67页 |
| ·图像拼接方法和步骤 | 第53-54页 |
| ·图像灰度化和Harris角点特征查找 | 第54-57页 |
| ·图像灰度化处理 | 第54-55页 |
| ·Harris角点特征查找 | 第55-57页 |
| ·图像射影几何基础及单应性计算 | 第57-59页 |
| ·射影几何基础 | 第57-58页 |
| ·图像之间的单应性矩阵获得 | 第58-59页 |
| ·RANSAC匹配和图像融合 | 第59-62页 |
| ·特征点的筛选和匹配 | 第59-60页 |
| ·基于角点特征的RANSAC配对特征筛选 | 第60-61页 |
| ·基于单应性矩阵的图像融合 | 第61-62页 |
| ·设计验证和实验结果 | 第62-66页 |
| ·ZYNQ平台上的算法软件步骤 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第72页 |